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姓名 韩以伦 性别 男 出生年月 62.10学历/学位 博士 &n
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苏春建简历 个人简介苏春建(1980,1),男,汉族,山东省曹县人,中国共产党党员,材料加工专业工学博士。机电学院机制系副教授。研究方向:冲压工艺及智能化研究、精密塑性
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王孚懋,男,1960年7月生,中共党员,山东莱州人。现任山东科技大学机电学院教授,热能与动力工程系主任,动力机械及工程专业学科带头人。1、主要研究方向动力机械现代设计理论、机械动力学、
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个人简介魏绍亮,男,1969年5月生,博士研究生,副教授。现工作于山东科技大学机械电子工程学院测试计量技术及仪器系。目前主要从事测试计量技术及仪器的科研与教学工作。联系地址:青岛
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姓 名韩善灵性 别
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个人简介姓 名:刘晋霞 &
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王宝仁,男,汉族,工学博士,山东科技大学机电学院副教授,硕士研究生导师。主要研究方向:运动控制理论与应用、数控与伺服技术、网络化检测与控制、嵌入式系统开发等。主持及参与国家、省部级课题8项,校级课题3项,企业课题4项。编写教材1部,发表学术论文30余篇,其中15篇被SCI、EI、ISTP等收录。联系地址:青岛市经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院(青岛校区.邮政编码:266510 电 话:0532-8068121718678872711E-mail: kdwbr@126.com1.主要研究方向1.运动控制理论与应用:面向网络化运动控制系统,对多电机同步和协同运动控制策略以及网络通信调度策略进行研究,实现高速度、高精度多轴同步运动控制;2.数控与伺服技术:数控系统误差产生机理、误差补偿与修正策略研究,专用数控装置高速插补方法研究,交、直流伺服系统、步进式伺服系统的研究与开发;3.网络化检测与控制:以现场总线或工业以太网为通信介质,研究工业生产设备的远程检测与控制技术;4.嵌入式系统开发与应用:以ARM、DSP、单片机等为硬件平台,开发嵌入式数控装置、嵌入式检测与控制系统、伺服驱动装置等。2 拟招收硕士研究生学科专业机械工程、仪器科学与技术学科下相关专业,每年2~3人。3 主讲课程机电控制系统、微机原理与接口技术、数控与伺服、机电传动控制、计算机控制原理、微机电系统、C语言程序设计等。4 在研项目1.基于DSP平台的网络化数控系统开发;2.高压配电系统温度检测与智能诊断系统;3.轴承磨机自动上料系统;4.电路板贴片机系统开发;5.全自动气门嘴加工机床设计。5 完成的主要项目1.高层建筑清洗机器人样机研究(山东省科技厅资助项目)2.济南钢铁集团地下皮带通廊安全监控系统3.铁路静态图像网络传输系统(铁道部项目.4.山东省交通行业安全静态图像系统(山东省交通厅项目.5.污水处理塔填料成型机研制(企业项目)6.填料抓取机械手研制(企业项目)7.数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山东科技大学教改项目)8.CAD/CAM重点课程建设(山东科技大学济南区校课程建设课题项目)9.计算机视觉检测技术应用研究(山东科技大学校基金项目)10.济南空军四站装备远程故障诊断专家系统(济南空军四站项目.11.基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发(山东省信息产业厅项目.12.基于RTCORBA组件的软件化数控系统研究(教育部博士点基金项目.13.基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用(山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三.14.基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究(国家自然科学基金项目.15.基于量子框架的开放式汽车电控系统研究(国家自然科学基金项目.16.高层建筑清洗机器人产品化研究(山东省科技厅资助项目.17.山东翼板有限公司轧钢线温度监控系统6 主要成果1.高层建筑清洗机器人课题,山东省科技厅项目,于1998年12月鉴定,鉴定结论为“国内领先,国际先进”;2.基于USB总线的多轴运动控制器研究与应用课题,山东省先进制造重大关键技术及装备研究开发和应用专题三,鉴定结论为“国内领先”;3.数控切割机教具研制,获山东省优秀实验技术成果三等奖;4.山东省交通行业安全静态图像系统,获山东高等学校优秀科研成果自然科学类三等奖;5.高层建筑清洗机器人研究,获山东科技大学应用技术成果二等奖;6.优秀论文指导奖(2000年指导本科毕业设计荣获“山东省首届大学生优秀毕业论文(设计.奖”.7.课堂教学优秀奖;8.第五届青年教师讲课比赛二等奖;9.大学生科技创新指导奖。7 编写教材作为副主编编写教材一部:《微机原理及软硬件接口技术》,机械工业出版社,2004年1月出版。8 主要学术论文共发表学术论文30余篇,其中15篇被SCI、EI、ISTP收录。本人为第一作者发表的学术论文如下:1. 永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真.电机与控制学报,Vol11.No.3,2007.5(EI收录.2. 基于RBF神经网络的时滞信息预估补偿器设计.吉林大学学报(工学版.,Vol.37,2007.6(EI收录)3. 基于转矩角的直接转矩控制器建模与仿真.东北大学学报(自然科学版),Vol.28,No.s1,2007.6,(EI收录)4. 交流伺服系统位置自适应模糊控制研究.Proceedingsofthesixthworldcongressonintelligentcontrolandautomation,2006.6(EI收录)5. StudyofRBFNeuralNetworkBasedSupervisoryControlforServoSystem.ProceedingsofISTAI2006,2006.9(ISTP收录)6. StudyonDynamicPrioritySchelingBasedonFuzzyLogicforNetworkedControlSystems.ProceedingsofICAL2007,2007.6(EI、ISTP收录)7. ANovelSpeedControlAlgorithmwithProgrammableTimerforEmbeddedMotionControlSystem.ProceedingsofICAL2007,2007.6(EI、ISTP收录)8. 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用. 计算机集成制造系统.(EI收录)9. 基于CAN总线的三轴数控系统设计. 组合机床与自动化加工技术,2007.110.基于CAN总线的分布式运动控制通讯协议研究. 组合机床与自动化加工技术,2007.211.ModellingandSimulationStudyofanS-Shape-AlikeSpeedControlModelUsedforCNCSystem.ProceedingofICRM2005,2005.912.适于煤矿井下使用的本安型多路信号串行通讯系统.矿业安全与环保,1999.613.数控伺服系统变速控制算法的研究与仿真.山东交通学院学报,2003.314.基于Internet的烟囱排污在线检测系统.电子与信息学报,2003.915.采用气流稳定的建筑物清洗机器人设计.中国制造业信息化,2003.89 特色内容注重科学研究与工业生产实际相结合,基于DSP、ARM以及单片机开发了多款嵌入式控制装置。采用TMS320LF2407DSP芯片开发了基于USB总线的嵌入式多轴运动控制器,采用CPLD开发了步进电机驱动器,在数控雕刻机中获得了成功应用;基于ARM控制器开发的高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控;另外,应企业应用要求,开发了多款控制、检测装置,并获得广泛应用。
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李学艺,男,1972年4月出生,湖北巴东人,工学博士,副教授,硕士生导师。近年来先后主持承担了山东省自然科学基金、中国博士后科学基金(一等)、中日国际合作子课题、北京市科技计划子课题等省部级
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1基本情况: 陈修龙 河北沧州人,副教授、博士(博士后)。主要研究方向:并联机器人、数控技术、CAD/CAM。现为中国机械工程学会高级会员、英国工程技