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  • 建校时间:1864年
  • 招生简章:共9份简章
  • 院校类型:综合类
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2016年山东大学080900电子科学与技术考研报录比

快讯,据山东大学研究生院消息,2016年山东大学080900电子科学与技术考研报录比已发布,详情如下:学院名称专业代码专业名称报名

  • 2016年山东大学080300光学工程考研报录比

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    快讯,据山东大学研究生院消息,2016年山东大学080300光学工程考研报录比已发布,详情如下:学院名称专业代码专业名称报名总人数

  • 2016年山东大学082203发酵工程考研报录比

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    快讯,据山东大学研究生院消息,2016年山东大学082203发酵工程考研报录比已发布,详情如下:学院名称专业代码专业名称报名总人数

  • 2016年山东大学071011生物物理学考研报录比

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    快讯,据山东大学研究生院消息,2016年山东大学071011生物物理学考研报录比已发布,详情如下:学院名称专业代码专业名称报名总人

  • 山东大学能源与动力工程学院导师介绍:程林

    程林,男,1962年生,山东淄博人,工学博士。1983年起在山东大学、东南大学历获工学学士、工学硕士、工学博士学位,1992年任山东大学讲师、1993年任副教授、1995年任教授。现为十一届全国人

  • 山东大学控制科学与工程学院导师介绍:吴皓

    控制科学与工程大学 山东大学

     姓名:吴皓性别:女民族:汉族出生年月:1972.9学历:博士职称:副教授导师信息:硕士生导师党派:共产党电话:88392115学科一:控制理论与控制工程学科二:模式识别与智能系统邮箱:wh911@s.e.cn所在院系:山东大学控制科学与工程学院研究方向:机器人导航技术;机器人环境建模;多机器人协作;智能空间技术。通信地址:济南市经十路17923号山东大学千佛山校区控制科学与工程学院主要学习经历:1990.9-1994.7,山东工业大学工学学士1994.9-1997.7,山东工业大学,工学硕士2006.9-2011.7,山东大学工学博士2012.1-至今,山东大学博士后主要参与的科研项目:1.国家自然科学青年基金项目:模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究,国家基金委,经费24万元,项目号:61203330,起止时间:2013.1~2015.12,第1位。2.山东省自然科学基金项目:基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知,省科技厅,经费7万元,项目号:ZR2012FM031,起止时间:2012.6~2015.5,第1位。3.国家青年基金项目:分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究与实现,项目编号:61104009,国家基金委,经费24万元,起止时间:2012.1~2014.12,第2位。4.山东省自然科学基金项目:基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建,项目编号:ZR2011FM011,省科技厅,经费8万元,起止时间:2011.8~2013.8。第2位。5.山东省自然科学基金项目:分布阶非线性系统理论及其在复杂系统和控制中的应用,项目编号:ZR2010AM007,省科技厅,经费6万元,起止时间:2010.11-2013.11,。第2位。6.国家“863”重点项目:“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”,项目编号:2006AA040206,科技部,经费195万元,起止时间:2007.10~2010.10,已结题,主要成员。7.国家“863”项目:“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统”,项目编号:2009AA04Z220,科技部,经费303万元,起止时间:2009.7~2011.7,主要成员。8.国家自然科学基金项目:“服务机器人智能空间中人的行为理解”,项目编号:61075092,国家基金委,经费36万元,起止时间:2011.1~2013.12,第4位。主要论著:1.吴皓,田国会,王家超,周风余,室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建,模式识别与人工智能,2012,32(1):45-52.(EI)2.WUHao,TIANGuo-Hui,ZHOUMeng,ZHOUFeng-Yu,Three-DimensionalGridMapBuildingBasedonBinocularVision,the30thChineseControlConference,July22-24,2011,Yantai,China:4062-4067.(EI)3.吴皓,田国会,薛英花,张涛涛,周风余,基于QRcode技术的家庭半未知环境语义地图构建,模式识别与人工智能,2010,23(4):464-471.(EI)4.吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建,机器人,2010,32(2):196-201.(EI)5.HaoWu,GuohuiTian,RobotHeterogeneityAnalysisBasedonExtenics.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics[C],August,2007,Jinan,China:603-607.(EI:081211154960)6.HaoWu,GuohuiTian,XiaoleiLi,ResearchonOptimizedPartitionAlgorithmforMultiRobotsCollaborationCoverage,the7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,Chongqing[C],June,2008,Chongqing,China:3904-3909.(EI:083911599996)7.HaoWu,GuohuiTian,BinHuang,Multi-robotCollaborationExplorationBasedonImmuneNetworkModel,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics[C],July,2008,Xi’an,China:1207-1212.(EI:084011617676)8. HaoWu,GuohuiTian,BinHuang,Multi-RobotCollaborativeLocalizationMethodsBasedonWirelessSensorNetwork,IEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics[C],September,2008,Qing,China:2053-2058.(EI:084811743459)9. 吴皓,田国会,黄彬,未知环境探测的多机器人协作策略研究,山东大学学报(工学版)[J],2008,38(4):27-3110.WUHao,TIANGuo-hui,ZHOUFeng-yu,LIYan,DUANPeng,ACognizingTopologyMapBuildinginAWide-Range IndoorStructuralEnvironment,the2012WorldCongressonIntelligentControlandAutomation,haveaccepted.11.WUHao,TIANGuo-hui,ZHOUFeng-yu,LIYan,SpatialSemanticHybridMapBuildingandApplicationofMobileServiceRobot,theinternationalJournalofroboticsandAutonomousSystems,haveaccepted.12.WUHao,TIANGuo-hui,ZHOUFeng-yu,LIYan,ThreeHierarchySpaceModelDesignofBuildingServiceRobotBasedonArtificialLabel,SubmittedtotheinternationalJournalofroboticsresearch. *如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式>>

  • 山东大学控制科学与工程学院导师介绍:陈振学

    控制科学与工程大学 山东大学

     姓名:陈振学性别:男民族:汉族出生年月:197

  • 山东大学控制科学与工程学院导师介绍:李玮

    控制科学与工程大学 山东大学

     姓名:李玮性别:女民族:汉族学历:博士

  • 山东大学控制科学与工程学院导师介绍:俞洁

    控制科学与工程大学 山东大学

     姓名:俞洁性别:女民族:汉族学历:博士

  • 山东大学控制科学与工程学院导师介绍:李振华

    控制科学与工程大学 山东大学

     姓名:李振华性别:男民族:汉族出生年月:197