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导师姓名单宝明 性别男 年龄
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导师姓名赵彤
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导师姓名邵巍
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导师姓名袁有臣  
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导师姓名张伟
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导师姓名赵艳东  
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导师姓名池荣虎 性别男 出生年月 职称副教授 学历(学位) 所属院系自动化学院 导师类别硕士生导师 行政职务 招生专业 研究方向 联系方式 个人简历(包括近期科研项目)池荣虎,男,山东省莱芜市人。青岛科技大学副教授、硕士生导师;山东省自动化学会会员;山东省机器人研究会会员;山东省自然科学基金结题评审专家;国家自然科学基金通讯评议专家;IEEEICAL2009、WCICA2009等国际会议的IPC成员;IFAC2008,CCC2012等多个国际学术会议的分会主席;WCICA2012、CIS2011等国际会议的AE。教育工作经历 2011年11月至2012年5月;新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院,访问学者,合作导师:王郸维教授; 2007年1月至今,青岛科技大学自动化与电子工程学院,副教授/硕士生导师; 2003年9月至2007年1月;北京交通大学电子与信息工程学院自控系,博士;合作导师:侯忠生教授; 2000年9月至2003年7月;西北农林科技大学机械与电子工程学院工学硕士;合作导师:薛惠岚教授; 1994年9月至1998年7月;西北农林科技大学机械与电子工程学院工学学士。主要研究方向1、控制理论方面:无模型自适应控制、数据驱动控制、迭代学习控制、自适应控制等2、道路交通方面:道路交通控制系统、轨道交通节能与优化、智能交通系统理论等3、基于Paramics的智能交通系统的仿真与应用研究4、基于倒立摆、磁悬浮等实验装置的先进控制方法的实验验证科研项目情况主持国家自然科学基金面上基金(60974040),基于离线/在线数据的学习控制方法及其性能评价主持山东省优秀中青年科学家奖励基金(BS2011DX010),基于数据的非线性参数化系统的自适应学习控制及应用主持山东省高等学校科技计划项目(J10LG32),I/O数据驱动的复杂非线性系统的学习控制方法及应用主持横向课题,多源信息融合交通信号优化控制系统参与973子课题、863子课题等5项获奖成果及荣誉 2011年12月,山东高校优秀科研成果二等奖(第一位) 2009年12月,山东高校优秀科研成果一等奖(第一位) 2009年,第21届中国控制与决策会议ILC邀请分会最佳报告奖(第一位) 2008年,北京交通大学校级优秀博士学位论文(第一位) 2008年,第六届中国科协期刊优秀学术论文三等奖(第一位) 2008年,青岛市第九届自然科学优秀学术论文二等奖(第一位)学术兼职Automatica、ControlEngineeringPractice、AsianJournalofControl、IETControlTheoryandApplications、IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems、InternationalJournalofControl,Automation,andSystems、中国科学、自动化学报、控制理论与应用、中国电机工程学报以及美国控制会议等学术刊物和会议的审稿人。代表性SCI/EI期刊论文(Selected):RonghuChi,ZhongshengHou,andJian-XinXu,AdaptiveILCforaclassofdiscrete-timesystemswithiteration-varyingtrajectoryandrandominitialcondition, Automatica,2008,44(8):2207-2213.ZhongshengHou, RonghuChi,andJian-XinXu,Replyto“Commentson‘AdaptiveILCforaclassofdiscrete-timesystemswithiteration-varyingtrajectoryandrandominitialcondition’”, Automatica,2010,46:635-636RonghuChi,ZhongshengHou,andShangtaiJin,Data-weightingbaseddiscrete-timeadaptiveiterativelearningcontrolfornonsectornonlinearsystemswithiteration-varyingtrajectoryandrandominitialcondition, IEEE/ASMETransactionsonJournalofDynamicSystems,MeasurementandControl,vol.134,no.2,2012RonghuChi,ZhongshengHou,ShangtaiJin,andDanweiWang,Discrete-timeadaptiveILCforNon-parametricuncertainnonlinearsystemswithiteration-varyingtrajectoryandrandominitialcondition, AsianJournalofControl,acceptedinproction.CHIRonghu,WANGDanwei,HOUZhongsheng,andJINShangtai,DataDrivenOptimalTerminalIterativeLearningControl,JournalofProcessControl,inprint.RonghuChi,ZhongshengHou,ShulinSui,LeiYu,andWenlongYao,Anewadaptiveiterativelearningcontrolmotivatedbydiscrete-timeadaptivecontrol, Int.JournalofInnovativeComputing,InformationandControl,2008,4(6):1267-1274.RonghuChi andZhongshengHou,Amodel-freeadaptivecontrolapproachforfreewaytrafficdensityviarampmetering,InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl,2008,4(11):2823-2832.RonghuChi andZhongshengHou,Aneuralnetwork-basedadaptiveILCforaclassofnonlineardiscrete-timesystemswithdeadzonescheme, JournalofSystemsScienceandComplexity,2009,22(3):435-445RonghuChi andZhongshengHou,Amodel-freeperiodicadaptivecontrolforfreewaytrafficdensityviarampmetering, ACTAAUTOMATICASINICA,2010,36(7):1029-1032.RonghuChi andZhongshengHou,Dualstageoptimaliterativelearningcontrolfornonlinearnon-affinediscrete-timesystems,ACTAAUTOMATICASINICA,2007,33(10):1061-1065.RonghuChi,ShulinSui,andZhongshengHou,Anewdiscrete-timeadaptiveiterativelearningcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingparametricuncertainties, ACTAAUTOMATICASINICA,2008,34(7):805-808.CHIRonghu,HOUZhongsheng,WANGDanwei,andJINShangtai,AnOptimalIterativeLearningControlApproachforNonlinearDiscrete-TimeSystems, JournalofControlTheoryandApplications,inprint.池荣虎, 侯忠生, 隋树林. 快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制. 控制理论与应用,2008,25(6):1011-1015.池荣虎, 侯忠生, 于镭, 隋树林. 高阶无模型自适应迭代学习控制. 控制与决策,2008,23(7):795-798.RonghuChi andZhongshengHou,OptimalhigherorderlearningadaptivecontrolapproachforaclassofSISOnonlinearsystems, JournalofControlTheoryandApplications,2005,3(3):247-251.如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。(联系方式)
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导师姓名黄翼虎
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导师姓名高德欣 性别