孙民贵客座教授，美国匹兹堡大学电子工程系教授，美国匹兹堡大学医学院神经外科系教授，神经外科系临床神经生理学研究中心副主任，临床神经生理学研究中心计算神经学研究室主任。2006至今匹兹堡市匹兹

 姓名 韩勇 学历 博士 工作

王金平，中国国际工程咨询公司主任，国家发展与改革委信息化专家中国技术经济学会常务理事。1986至1998年：国家信息中心，作为项目的主要负责人或主要完成人，先后主持、参加了多个大、中型计算机

 姓名 吴东学历 博士工作单位&nbs

 姓名 何波 学历/学位 工学博士   工作单位 中国海洋大学，信息科学与工程学院，电子工程系 职称/职务 教授 联系电话 0532-6678233913969676009 邮箱地址 bhe@ouc.e.cn 办公室 中国海洋大学，信息学院南楼B207 联系地址 青岛市松岭路238号，中国海洋大学信息科学与工程学院，邮政编码：266100 教育与工作经历 教育经历：2000-2002，博士后，NanyangTech.Univ.,Singapore（南洋理工大学，新加坡）；1999，工学博士学位，哈尔滨工业大学;工作经历：多年工业界工作经历（国内四年、国外两年），从事电子、通信系统产品研制开发；2004年来到海大任教。 研究方向 研究领域：l 智能与自主系统的建模、感知与信息处理；l 水下机器人、陆路机器人的通信、定位与控制；l 无线通信网络与设备、导波雷达技术、高端安防系统；l 实时嵌入式系统设计、工业控制系统设计。面向社会和工业界开展如下咨询服务与委托研制：l 水下机器人研制（ROV/AUV/水下滑翔机）；浮标、潜标和无人驾驶艇等的研制。l 海洋科学仪器设备的电子系统集成、软件开发等。l 各种陆路机器人和服务机器人的设计开发。l 各类消费类电子产品、无线网络通信设备的设计开发；各类工业控制器设计开发。l 高端安防设备与信息化系统的设计开发。l 基于ARM的嵌入式系统、高性能单片机系统或DSP系统的委托研制或人员培训。招收研究生条件：符合以下一个或多个条件的同学欢迎与我联络：l 对自主式机器人导航控制方法与技术研究有浓厚兴趣。l 对信号与信息处理相关领域的理论算法研究有浓厚兴趣。l 有电子电气系统/控制系统设计的调试经验，或有较好的电子硬件技术经验。l 有较好的软件编程经验，如C多线程编程、高性能嵌入式系统（单片机、ARM等）开发、Linux平台开发、DSP编程等。 社会及学术兼职 IEEE工业电子分会会员；担任IEEETrans.IE,Sensors等多个高水平国际学术期刊的reviewer；机器人领域多个重要国际学术会议的技术委员会委员。 主要成果奖励及荣誉称号 2006年获“院突出贡献奖”;2008年获学校“优秀教师”、“优秀班主任”等;2010年“优秀共产党员”、“天泰优秀人才二等奖”。 部分论文与授权专利 论文：[1]ANovelCombinedSLAMBasedonRBPF-SLAMandEIF-SLAMforMobileSystemSensinginLargeScaleEnvironment.Sensors,Vol.11(11).2011.(SCI)[2]AutonomousNavigationBasedonInformationFilterandActiveSensingforAutonomousUnderwaterVehicle.Vol.11(12).2011.(SCI)[3]3Dobjectrecognitionbasedonageometricaltopologymodelandextremelearningmachines,NeuralComputingandApplications,Vol.21(3),2012(SCI)[4]Accurateposeestimationfora2WS/4WSvehicle,JournalofDynamicsofContinuous,DiscreteandImpulsiveSystems,SeriesB,Supp,2006（SCI）[5]Precisenavigationfora4WSmobilerobot,JournalofZhejiangUniversityScienceA,2006，Vol.7,no.2.(EI)[6]基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究，系统仿真学报，2007年，Vol.19(16)(EI)[7]移动机器人未知环境地图构建仿真平台，系统仿真学报，2007年，Vol.19(13(EI).[8]基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪，系统仿真学报，2008年，Vol.20(23)(EI).[9]非单点模糊逻辑系统及其仿真研究.系统仿真学报,2000年(EI)[10]    AUV中数字电子罗盘的误差分析及校正，中国海洋大学学报（自然版），2009年。[11]    基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真，中国机械工程学报，2009年第10期(EI)[12]    高频电力线信息传输的电机模型与仿真，中国海洋大学学报(自然版)，2008年，Vol.38(5).[13]    光栅实验台的模糊神经网络摩擦补偿器设计.系统工程与电子技术,2000年.(EI)[14]    基于模糊神经融合的自适应控制系统研究,哈尔滨工业大学学报,1999年(EI)[15]    直流调速空调机室内温度自适应模糊控制器的应用研究,浙江大学学报，1999年(EI)[16]    LocalizationandmapbuildingbasedonparticlefilterandunscentedKalmanfilterforanAUV,Proceedingsofthe4ndIEEEconf.InstrialElectronicsandApplications,pp.3926-3930,Xi’an,April,2009.(EI)[17]    Simultaneouslocalizationandmappingusingimagingsonarforanautonomousunderwatervehicle,ProceedingsoftheSixthInternationalSymposiumonUnderwaterTechnology,pp.219-226.Wuxi,April,2009.[18]    UnderwaterSimultaneouslocalizationandmappingbasedonEKFandpoint-features,Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.pp.4845-4850,Auguest,(EI)[19]    Designofbehavior-basedmolardecision-makingcontrolsystemforautonomousunderwatervehicle,Proceedingsofthe6thInternationalConferenceonFuzzySystemsandKnowledgeDiscovery(FSKD'09),pp.76-80,Aug,2009.(EI)[20]    SINS/GPS/COMPASS-basedintegratednavigationforanautonomousunderwatervehicle,ProceedingsoftheSixthInternationalSymposiumonUnderwaterTechnology,pp.173-178,June,2009.[21]    Dynamicsmodelingandcontrolsimulationofautonomousunderwatervehicle,ProceedingsoftheSixthInternationalSymposiumonUnderwaterTechnology,pp.46-51.June,2009.[22]    Explorationwithloop-closingindepth-fixednavigationforautonomousunderwatervehicle,Proceedingsofthe2009InternationalConferenceonInformationEngineering,pp.459-463,June,2009.(EI)[23]    Pathplanningandtrackingforautonomousunderwatervehicles,Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,pp728-733,Macau,June,2009.(EI)[24]    Robot-centeredlocalizationandmapbuildingforautonomousunderwatervehicle,Proceedingsof2009InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandNaturalComputing,pp.4845-4850,June,2009.(EI)[25]    DesignandreliabilityanalysisofdataloggingandmanagementsystemforAUV,Proceedingsof2009WASEInternationalConferenceonInformationEngineering,pp.75-78,June,2009.(EI)[26]    TriangulationandHoughtransformbasedfusionofsonardataformobilerobotics,2ndIEEEconf.InstrialElectronicsandApplications,2007,Harbin:1165-1170.(EI)[27]    Precisenavigationfora4WSmobilerobot,JournalofZhejiangUniversityScienceA,2006，Vol.7,no.2.(EI)[28]    Hardwareandsoftwaredevelopmentforaheavymetaldetection，ProceedingsofICEMI2005.（ISTP）[29]    Accuratepositioningforreal-timecontrolpurpose:integrationofGPS,NAV200andencoderdata，ProceedingsoftheEighthInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision,2004.(EI)[30]    Positionandorientationestimationwithhighaccuracyforacar-likevehicle,ProceedingsofIEEEConferenceonIntelligentTransportationSystem,2002.(EI)[31]    ASonarDataProcessingSystemofUnderwaterRobotBasedonC6000DSP,Proceedingsof2ndInternationalAsiaconf.onInformaticsinControl,AutomationandRobotics,Wuhan,March,2010(EI)[32]    Self-rescueSystemBasedonBehaviorDecision-makingandComputedTorqueControlforAUV,ProceedingsofinternationalConferenceonMeasuringTech.andMechatronicsAutomation.Changsha,2010.(EI)[33]    PathPlanningandTrackingforAUVinLarge-scaleEnvironment,Proceedingsof2ndInternationalAsiaconf.onInformaticsinControl,AutomationandRobotics,March,2010(EI)[34]    DesignandSimulationofBehavior-BasedReactiveDecision-makingControlSystemforAutonomousUnderwaterVehicle,Proceedingsofthe2ndinternationalconferenceonAdvancedComputerControl,Shenyang,2010.(EI)[35]    ADistributedMotionControlSystemfortheC-RANGERAutonomousUnderwaterVehicle,Proceedingsof2ndInternationalAsiaconf.onInformaticsinControl,AutomationandRobotics,March,2010(EI)[36]    AnAutonomousNavigationalgorithmforunderwatervehiclesBasedoninertialmeasurementunitsandsonar,Proceedingsof2ndInternationalAsiaconf.onInformaticsinControl,AutomationandRobotics,March,2010(EI)[37]    DataAssociationforAUVLocalizationandMapBuilding,ProceedingsofinternationalConferenceonMeasuringTech.andMechatronicsAutomation.Changsha,2010(EI)[38]    基于Simulink-Adams的自主式水下机器人联合仿真，863海洋技术领域前沿技术论坛，广州，2008年7月。专利授权与计算机软件著作权登记：[1]使用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，发明，授权。[2]机械扫描式成像声纳的运动失真补偿方法，发明，授权。[3]运行状态检测的直流电机驱动系统，实用新型，授权[4]通用多串行总线转换装置，实用新型，授权[5]用于圆柱形金属舱的环形漏液检测装置，实用新型，授权[6]用于水下有刷直流电机的无接触式测速装置，实用新型，授权[7]空调机风机电机的软件控制技术，实用新型，授权[8]基于SLAM的AUV模拟仿真平台软件，计算机软件著作权登记[9]自主式水下机器人的舱载控制软件，计算机软件著作权登记 科研项目 [1]“大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究”，国家自然科学基金面上项目，编号：41176076，在研，项目负责人。[2]“基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2006AA09Z231，项目负责人，通过验收；[3]深海滑翔机研制及海上试验研究-声学滑翔机系统研制，国家高技术研究发展计划（863计划），在研，子课题负责人。[4] “大尺度海底未知环境下的AUV定位与地图构建方法研究”，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，编号：BS2009HZ006，在研，项目负责人；[5]“复杂海底环境下具备自主导航能力的水下航行器研制”，山东省科技攻关项目，编号：2008GG1005011，在研，项目负责人。[6]水下机器人在大尺度海底环境下实现自主导航的关键技术研究,编号：10-3-4-1-3-jch，青岛市科技计划项目，在研，项目负责人。[7]小型水下运载平台关键技术研究（国家重大科研预研项目，引导类），在研。项目负责人。[8]“基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2009AA12Z330，已结题，子课题负责人。[9]“复杂动态环境下智能车辆安全辅助驾驶研究（2005BSB01009）”,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，项目负责人，已结题；[10]     “水下探测器导航与控制的关键技术（2005-383）”，教育部留学归国人员科研基金，项目负责人，已结题；[11]    “靓花机ARM9嵌入式系统研制”，横向项目，项目负责人，已结题。[12]NavigationandControlofaFleetofComputer-AidedMobileSystems”,FundedbyNationalScienceandTechnologyBoardofSingapore,RefNo：RG-52/97，已结题。 *如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

 姓名 唐瑞春 学历 博士 工

 基本信息 姓   名 苗洪利 

Rong-erZhengDateofBirth:14thNov.1959PlaceofBirth:Anhui,P.R.ChinaMaritalStat

 姓 名 郭忠文 学  历 博