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南京理工大学

  • 建校时间:1953年
  • 招生简章:共2份简章
  • 院校类型:理工类
  • 所在地区:江苏
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2017年南京理工大学085206动力工程考研复试分数线

快讯,据南京理工大学研究生院消息,2017年南京理工大学085206动力工程考研复试分数线已发布,详情如下:学院代码学院名称

  • 2017年南京理工大学081404供热、供燃气、通风及空调工程考研复试分数线

    快讯,据南京理工大学研究生院消息,2017年南京理工大学081404供热、供燃气、通风及空调工程考研复试分数线已发布,详情如下:学院代码

  • 2017年南京理工大学0807Z1新能源科学与工程考研复试分数线

    快讯,据南京理工大学研究生院消息,2017年南京理工大学0807Z1新能源科学与工程考研复试分数线已发布,详情如下:学院代码学院名称

  • 2017年南京理工大学080705制冷及低温工程考研复试分数线

    快讯,据南京理工大学研究生院消息,2017年南京理工大学080705制冷及低温工程考研复试分数线已发布,详情如下:学院代码学院名称

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:濮存来

     姓名:濮存来性别:男出生年月:1982-9-8 职称:讲师办公电话:

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:刘永

     姓名:刘永性别:男出生年月:1973-12-27 职称:副教授办公电话:84317297-309导师类别:博士生导师 电子邮件:liuy1602@njust.e.cn 工作单位:计算机科学与技术学院 最后学历:研究生毕业最后学位:博士 最后毕业学校:南京理工大学毕业专业:081104模式识别与智能系统毕业时间:◇主学科研究方向:二级学科名称(主):模式识别与智能系统博士学科学科代码:081104智能移动机器人/机械手/人复合集成系统;智能工业机器人及自动化应用;基于DSP/FPGA嵌入式控制系统◇辅学科研究方向:二级学科名称(辅):计算机应用技术硕士学科学科代码:081203机器视觉,视觉/力觉机器人控制;机器人关节智能模块;自主车辆控制◇辅学科研究方向:二级学科名称(辅):材料加工工程硕士学科学科代码:080503焊接机器人离线编程计算机视觉及接缝跟踪特种机器人及自动化◇学术任职:担任国际学术核心SCI期刊“TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl”的GuestEditor(2012年),“InstrialRobot”国际期刊的审稿人IEEEROBIO2011的组委会成员,分会场主席;IEEEIROS2009分会场主席;IEEECYBER2011的分会场主席IEEEmember中国计算机学会会员◇学术成就:主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项,承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项,已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇,SCI及EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖(证书号:2010-BQJ-2-0085-9),排名第9;2007年获江苏省科技进步三等奖,排名第3;2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者,开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:1、主持2011年国家自然科学基金面上项目1项,项目编号:61175082,项目经费59万,研究期限:2012.1-2015.122.承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”,省拨经费60万,项目编号:BE2011192,研究期限:2011.6-2013.123、主持自主科研专项计划,“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”,课题经费38万4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目,“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”,课题经费300万.近期研究论文代表作:[1]YongLiu,YunyiJiaandNingXi.DynamicModelandAdaptiveTrackingControllerfor4-PoweredCasterVehicle(4-PCV).inProc.IEEEInt.Conf.Robot.Autom.2010.[2]LiuY.,N.Xi,X.Li,G.Zhang,H.Chen,C.Zhang,M.JefferyandT.A.Fuhlbrigge.AnAutomatedMethodtoCalibrateInstrialRobotJointOffsetUsingVirtualLine-basedSingle-pointConstraintApproach.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009[3]YongLiu,NingXi,JianguoZhao,ErickNieves-Rivera.DevelopmentandSensitivityAnalysisofaPortableCalibrationSystemforJointOffsetofInstrialRobot.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009.[4]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.Position-SensitiveDetector(PSD)GuidedServoingMethodforInstrialRobotCalibration.Internationaljournalofoptomechatronics.April2009,Vol.2,116-132,2009(SCIE).[5]LiuY.,Y.Shen,N.Xi,R.Yang,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.RapidRobot/WorkcellCalibrationUsingLine-basedApproach.Proceedingsofthe2008IEEEConferenceonAutomationScienceandEngineering,510-515,2008.[6]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,S.Bi,B.Gao,Q.Shi,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.High-AccuracyVisual/PSDHybridServoingofRoboticManipulator.Proceedingsofthe2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,217-222,2008.◇其它情况:IEEEmember*如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式>>

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:刘冬梅

     姓名:刘冬梅性别:女出生年月:1977-12-3职称:副教授办公电话:025-84315641

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:李伦波

     姓名:李伦波性别:男出生年月:1977-1-6 职称:讲师办公电话:0

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:兰少华

     姓名:兰少华性别:男出生年月:1958-3-5 职称:教授办公电话:

  • 南京理工大学计算机学院导师介绍:金忠

     姓名:金忠性别:男出生年月:1961-12-4 职称:教授办公电话:8