姓名：冯虎田性别：男出生年月：1965-1-27职称：教授办公电话：025-84315619导师类别：博士生导师电子邮件：fenght@mail.njust.e.cn工作单位：机械工程学院最后学历：研究生毕业最后学位：博士最后毕业学校：南京理工大学毕业专业：080202机械电子工程毕业时间：2000年12月◇主学科研究方向：二级学科名称(主)：机械电子工程博士学科学科代码：0802021、机器人综合技术：(1)机器人系统设计；(2)机器人机械设计；(3)机器人控制；(4)机器人导航定位2、机电测控技术：(1)精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。(2)精密智能磨削技术——在线检测技术，在线补偿技术，智能磨削方法，数控磨削技术，数控修整技术。◇辅学科研究方向：二级学科名称(辅)：精密仪器及机械硕士学科学科代码：0804011、精密机械测控2、可靠性工程◇学术任职：(1)机器人研究所所长(2)机电工程系副主任(3)“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人(4)南京特种机器人工程技术研究中心副主任(5)中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事(6)江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长◇学术成就：(1)国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”总体组专家(2)董事会基金一等奖获得者(3)江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师(4)江苏省“创新基金”获得者(学者攀登计划项目)(5)江苏省“六大人才高峰”获得者(6)省科技进步二等奖2项，三等奖2项，部科技进步三等奖1项，市科技进步奖2项，省教学成果3项，专著2部，专利7项，论文100余篇。◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：1、机器人综合技术：包括机器人系统概念设计，机器人结构设计、传动设计、机构设计，机器人控制，机器人导航定位。第一负责人科研项目：(1)多功能移动作业机器人(南京市科技局20万)；(2)智能服务机器人(江苏省科技厅22万)；(3)地面移动机器人(风险基金52万)；(4)×××移动机器人(866万)。2、机电测控技术：包括精密机电系统设计，精密磨削技术，在线检测技术。第一负责人科研项目：(1)智能磨削方法与关键技术(江苏省创新基金100万，学者攀登计划项目)；(2)高速、重载、精密滚珠丝杠及直线导轨(国家科技重大专项440万)；(3)大型、高效、精密螺纹加工设备(国家科技重大专项495万)；(4)精密螺纹加工技术(国家科技重大专项595万)；(5)高档数控机床滚动功能部件共性技术研究(国家科技重大专项3560万)；(6)汉江滚动功能部件产业化技术研究(国家科技重大专项540万)；(7)EPB电子驻车系统研制(65万)；(8)田湾核电站控制棒驱动机构动力电源切换模件测试台研制(18万)；(9)滚珠丝杠动态误差测量系统(40万)；3、经费：作为第一负责人，年均科研经费500万以上。◇其它情况：(1)汉江机床有限公司客座研究员(2)中国自动化学会会员(3)中国机械工程学会会员*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>