姓名：刘永性别：男出生年月：1973-12-27 职称：副教授办公电话：84317297-309导师类别：博士生导师 电子邮件：liuy1602@njust.e.cn 工作单位：计算机科学与技术学院 最后学历：研究生毕业最后学位：博士 最后毕业学校：南京理工大学毕业专业：081104模式识别与智能系统毕业时间：◇主学科研究方向：二级学科名称（主）：模式识别与智能系统博士学科学科代码：081104智能移动机器人/机械手/人复合集成系统；智能工业机器人及自动化应用；基于DSP/FPGA嵌入式控制系统◇辅学科研究方向：二级学科名称（辅）：计算机应用技术硕士学科学科代码：081203机器视觉，视觉/力觉机器人控制；机器人关节智能模块；自主车辆控制◇辅学科研究方向：二级学科名称（辅）：材料加工工程硕士学科学科代码：080503焊接机器人离线编程计算机视觉及接缝跟踪特种机器人及自动化◇学术任职：担任国际学术核心SCI期刊“TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl”的GuestEditor(2012年)，“InstrialRobot”国际期刊的审稿人IEEEROBIO2011的组委会成员，分会场主席；IEEEIROS2009分会场主席；IEEECYBER2011的分会场主席IEEEmember中国计算机学会会员◇学术成就：主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖（证书号：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年获江苏省科技进步三等奖，排名第3；2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：1、主持2011年国家自然科学基金面上项目1项，项目编号：61175082，项目经费59万，研究期限：2012.1-2015.122．承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”，省拨经费60万，项目编号：BE2011192，研究期限：2011.6-2013.123、主持自主科研专项计划，“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”，课题经费38万4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目，“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”，课题经费300万.近期研究论文代表作：[1]YongLiu,YunyiJiaandNingXi.DynamicModelandAdaptiveTrackingControllerfor4-PoweredCasterVehicle(4-PCV).inProc.IEEEInt.Conf.Robot.Autom.2010.[2]LiuY.,N.Xi,X.Li,G.Zhang,H.Chen,C.Zhang,M.JefferyandT.A.Fuhlbrigge.AnAutomatedMethodtoCalibrateInstrialRobotJointOffsetUsingVirtualLine-basedSingle-pointConstraintApproach.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009[3]YongLiu,NingXi,JianguoZhao,ErickNieves-Rivera.DevelopmentandSensitivityAnalysisofaPortableCalibrationSystemforJointOffsetofInstrialRobot.Proceedingsof2009IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Oct.10-15,2009.[4]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.Position-SensitiveDetector(PSD)GuidedServoingMethodforInstrialRobotCalibration.Internationaljournalofoptomechatronics.April2009,Vol.2,116-132,2009(SCIE).[5]LiuY.,Y.Shen,N.Xi,R.Yang,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.RapidRobot/WorkcellCalibrationUsingLine-basedApproach.Proceedingsofthe2008IEEEConferenceonAutomationScienceandEngineering,510-515,2008.[6]LiuY.,N.Xi,Y.Shen,S.Bi,B.Gao,Q.Shi,X.Li,G.ZhangandT.A.Fuhlbrigge.High-AccuracyVisual/PSDHybridServoingofRoboticManipulator.Proceedingsofthe2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,217-222,2008.◇其它情况：IEEEmember*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

 姓名：杨森性别：男出生年月：1967-8-25 职称：教授办公电话：

南京理工大学外国语学院，前身为南京理工大学外语系。学院下设英语系、日语系、大学英语教学部、公共研究生英语教学部、小语种教学部、培训中心、语言实验中心，组建了外国文化研究所、外国语言学与应用语言学研

 姓名：施经碧性别：女出生年月：1970-4-11 职称：副教授办公电话：

 姓名：宋文性别：女出生年月：1967-12-11职称：副教授办公电话：84318866导

 姓名：谭利思性别：女出生年月：1974-11-18 职称：副教授办公电话：

 姓名：王育平性别：女出生年月：1978-5-27职称：副教授办公电话：导师类别：硕士生导

快讯，据南京理工大学研究生院消息，2018南京理工大学085236工业工程方向非全日制考研复试分数线详情如下：学校名称：南京理工大学学院名称：经济管理学院年份：2018专业代码：085236专业名称

快讯，据南京理工大学研究生院消息，2018南京理工大学085208电子与通信工程方向非全日制考研复试分数线详情如下：学校名称：南京理工大学学院名称：电子工程与光电技术学院年份：2018专业代码：08