姓名：任志斌性别：男邮箱：renbin824@sina.com学位/职称：博士/教授出生年月：1967.8学科专业：电力电子与电力传动讲授课程：<<变频技术>>、<<伺服系统>>、<<现代电力电子技术>> 研究方向：1．电力电子技术应用2．电机控制技术应用出版著作及代表性论文：（1）任志斌著.电动机的DSP控制技术与实践.中国电力出版社出版,2012.（2）Zhi-binRen,YiRuan．PlanningandControlinInspectionRobotforPowerTransmissionLines，IEEENTERNATIONALCONFERENCEONINDUSTRIALTECHNOLOGY,2008(EI:084511674978)（3）RenZhibin,RuanYi,YangYong,ZhangChaoyi,LiuXu．ObstaclenavigationofInspectionRobotforthePowerTransmissionLinesBasedonDatabase.Proceedingsofthe27thChineseControlConference,2009(EI:0840116227618)（4）RenZhi-bin,RuanYi,LiZheng,YangYong．MotionPlanningofInspectionRobotSuspendedonOverheadGroundWiresforObstacle-navigation.TheProceedingsofChineseControlandDecisionConference,2009（EI：20094712479773）（5）RenZhi-bin,RUANYi,LIZheng,YANGYong．StudyandImplementationonHighAccuracyServoSystemforRobotJoint．TheProceedingsofChineseControlandDecisionConference,2009（EI：20094712479756）（6）RENZhi-bin,LONGYu-tao,LIUSen．ThecontrolmethodofthenewsensorlessBLDCMcontrolsystem.FutureIntelligentInformationSystems,2010（EI：20112114003003）（7）RENZhi-bin,LIUSen,LONGYu-tao．Inspectionrobotsuspendedonpowertransmissionlinesbasedonexpertcontrolsystem.FutureIntelligentInformationSystems,2010（EI：20112114003004）（8）任志斌,朱俊林．电机与控制教学试验装置监控系统的研制．计算机应用于软件,2004.2:127-129（9）任志斌,阮毅．一种通用变频器远程通讯控制面板的研制．微计算机信息,2007．2:120-122（10）任志斌,阮毅．基于SPI通讯的通用变频器操作面板的研制．电气应用,2006.12:87-90（11）任志斌,王业占,梁建伟．基于粒子群优化设计的直流无刷电机控制系统研制．微电机,2011.8:64-66（12）任志斌,阮毅．架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究．计算机工程与应用,2008.3:366-69（13）任志斌,阮毅．基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制．机床与液压,2008.3:236-239（14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计．微电机,2010.7:57-60（15）任志斌,阮毅．输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现．中北大学学报.自然科学版,2011.3:280-285（16）ZhibinRen,XipingLiu．TheDesignofNewSensorlessBLDCMControlSystemforElectricVehicle．EnergyandPowerEngineering,2010．8：208-2011主持参与课题及经费：（1）架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究GJJ09244,江西省教育厅,2万,2011年结题.主持（2）大功率电源稳流研究,赣祥电源科技有限公司,2009年完成.1万.主持（3）电动车用无霍尔位置传感器的无刷直流电机控制器研制,赣州六合力科技有限公司,2013年完成.1万.主持（4）实验装置用双PWM变频器的研制,浙江求是科教设备有限公司,2011年完成.2万.主持（5）工业装备的网络化监控系统.赣祥电源科技有限公司.2010年完成.5万.主持如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

姓名：赵云性别：男学位/职称：硕士/教授出生年月：1961年11月学科专业：机械制造及其自动化讲授课程：先进制造技术、机械CAD/CAM本科生课程：先

姓名：罗金平性别：女学位/职称：学士出生年月：1973年6月学科专业：工业工程讲授课程：本科生课程：；研究生课程：研究方向：1．企业信息化和物

姓名：高秀琴性别：女学位/职称：学士/高工出生年月：1968年5月学科专业：080204车辆工程讲授课程：本科生课程：研究生课程研究方向：

姓名：钱苏翔性别：男学位/职称：工学硕士、教授出生年月：1963年10月学科专业：080201机械制造及其自动化；080202机械电子工程；080402测试计量技术及仪器

姓名：裴质明性别：男学位/职称：学士学位出生年月：1962年8月学科专业：机械制造讲授课程：本科生课程：研究生课程：研究方向：无出版著作及代

姓名：王海宁性别：男学位/职称：工学博士/教授出生年月：1965年12月学科专业：安全工程．采矿工程．环境工程．流体机械工程讲授课程：大气污染及控制．水处理剂制备

姓名：付群峰性别：男学位/职称：工学士/教授出生年月：1954年8月学科专业：0802机械工程080203机械设计及理论讲授课程：本科生课程：机械振动

姓名：刘政性别：男学位/职称：博士/教授出生年月：1958年8月学科专业：机械工程讲授课程：本科生课程：工程机械；研究生课程：复合材料。研究方向：绿色设