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哈尔滨工业大学管理学院研究生导师介绍:赵辰光
▶基本资料赵辰光,男,1963年9月出生,黑龙江省哈尔滨市人。教授、硕士生导师、哈尔滨师范大学管理学院院长,校级重点学科“公共管理”学科带头人。▶教育及工作经历1986年
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:王高林
►基本信息王高林,男,教授,博导,哈尔滨工业大学电气学院电力电子与电力传动研究所教师。主持国家自然科学基金、教育部博士点
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:刘洪臣
►基本信息刘洪臣,男,汉族,1977年生。副教授,博导;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院。先后主持和参与了国家自然科学基金项目、863项目、973子项目以及一批省部级项目和国际合作项
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:申岩
►基本信息申岩,男,汉族,1978年生。博导,副教授;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系电力系统自动化技术研究所。►联系方式申岩副教授电话:0451-86403
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:杨明
►基本信息杨明,男,汉族,1978年7月生人。副教授,哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所副所长。►联系方式杨明副教授电话:0451-86412545传真:0451-86412545E-mail:yangming@hit.e.cnyangming_hit@163.com邮编:150001通信地址:哈尔滨工业大学西大直街92号逸夫202室354信箱►荣誉称号2011年获“哈工大—新时达”奖教金。►工作经历2004.10-2006.10电力电子与电力传动研究所助教2006.10-2010.10电力电子与电力传动研究所讲师2010.10-至今电力电子与电力传动研究所副教授、副所长2009.06-2012.06哈工大-新时达博士后工作站,博士后2007年4月-至今任硕士生导师2013年4月-至今任博士生导师►教育经历1996年9月-2000年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业本科2000年9月-2002年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系控制理论与控制工程专业硕士2002年9月-2007年1月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动专业博士►主要任职哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所任副所长►研究领域交流永磁伺服系统电力电子技术应用主要研究方向:控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术电流环带宽拓展技术电流预测控制技术机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术无位置传感器驱动技术绿色驱动控制技术伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台►科研项目5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制北京航空航天大学2015年7月~负责人横向项目伺服关键技术研究广州数控设备有限公司2015年7月~负责人横向项目伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台国家科技重大专项2012ZX040010512012年1月~参与纵向项目伺服驱动系统机械谐振抑制技术台达电力电子科教发展计划重点项目2012年8月~2014年8月负责人横向项目伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究国家自然科学基金资助项目612731472013年1月~负责人纵向项目减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究台达电力电子科教发展基金2005年6月~2007年6月参与横向项目基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略国家自然科学基金青年基金资助项目510070122011年1月~2013年12月负责人纵向项目控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统威海克莱特机电有限公司2009年8月~2011年8月负责人横向项目数字化永磁交流伺服控制系统的研究上海市科委博士后基金重点项目2009年6月~2011年6月负责人纵向项目数字化永磁交流伺服系统上海新时达电气股份有限公司2007年1月~2009年10月负责人横向项目特种伺服电机与控制器国产化国家重大科技专项“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”子课题(2009ZX02009-6)2009年10月~2012年10月参与纵向项目驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现西门子公司2011年1月~2012年9月负责人横向项目高性能伺服驱动优化控制技术国际重大科技专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题(2009ZX04010-011-02)2009年10月~2011年10月参与纵向项目高速高精一体化关节国家863计划重点项目“仿人机器人高性能单元与系统”子课题(2008AA042602)2008年12月~2012年8月参与纵向项目►招生信息硕士招生:年均计划招收3-4人►论文期刊AnadaptiverobustpredictivecurrentcontrolforPMSMwithonlineinctanceidentification NiuLi,YangMing,XuDianguo 2012年8月 InternationalReviewofElectricalEngineering(I.R.E.E.)Commentson“AntiwinpStrategyforPI-TypeSpeedController” MingYang,SiyuTang,DianguoXu 2015年2月 IEEETransactionsonInstrialElectronicsCurrent-loopbandwidthexpansionstrategyforpermanentmagnetsynchronousmotordrives HongjiaWang,MingYang,LiNiu,DianguoXu 2010年6月 20105thIEEEConferenceonInstrialElectronicsandApplications,ICIEA2010Improveddeadbeatpredictivecurrentcontrolstrategyforpermanentmagnetmotordrives HongjiaWang,MingYang,LiNiu,DianguoXu 2011年6月 20116thIEEEConferenceonInstrialElectronicsandApplications,ICIEA2011Improvedpredictivecurrentcontrolwithstaticcurrenterroreliminationforpermanentmagnetsynchronousmachine GengWang,MingYang,LiNiu,XianguoGui,DianguoXu 2014年11月 IECON2014MechanicalResonanceSuppressionandShaftTorqueLimitationofTwo-MassDriveSystembasedonModelPredictiveControl CanWang,MingYang,GengWang,DianguoXu 2014年11月 IECON2014MinitypeServoControllerDesignforHumanoidRobotJointSystem HongjiaWang,DianguoXu,MingYang,XianguoGui 2011年6月 20116thIEEEConferenceonInstrialElectronicsandApplications,ICIEA2011On-lineInertiaIdentificationAlgorithmforPIParametersOptimizationinSpeedLoop LiNiu,DianguoXu,MingYang,XianguoGui,ZijianLiu 2015年2月 IEEETransactionsonPowerElectronics,On-lineSelf-tuningofPIControllerforPMSMDrivesBasedontheIterativeLearningControl YangMing,GaoYang,XuDian-Guo,YuYong 2013年8月 IEEEAPEC05,PMSM电流预测控制电流静差消除算法 王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国 2015年5月 中国电机工程学报PredictiveCurrentControlforPMSMBasedonDeadbeatControl NIULi,YANGMing,XUDian-guo 2012年7月 InstrialElectronicsandApplications(ICIEA),20127thIEEEConferenceStudyofOn-lineBacklashIdentificationforPMSMServoSystem YangMing,TangSiyu,TanJunxin,XuDianguo 2012年10月 IECON'2012交流伺服系统控制器参数自整定及优化杨明,张扬,曹何金生,徐殿国,李悦2010年12月电机与控制学报基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制高扬,杨明,于泳,徐殿国2005年8月中国电机工程学报基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究牛里;杨明;王庚;徐殿国2013年5月中国电机工程学报基于积分状态预测的Anti-winpPID控制器设计牛里,杨明,唐思宇,徐殿国2014年9月电工技术学报基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制杨明,郝亮,徐殿国2014年4月哈尔滨工业大学学报微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究杨明,牛里,王宏佳,徐殿国2009年11月电机与控制学报控制系统Anti-Winp设计综述杨明,徐殿国,贵献国2006年6月电机与控制学报永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制杨明,胡浩,徐殿国2012年1月电机与控制学报永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究王宏佳,杨明,牛里,徐殿国2010年4月中国电机工程学报永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法王宏佳,杨明,牛里,徐殿国2012年2月电机与控制学报永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究杨明,徐殿国,贵献国2007年5月中国电机工程学报永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计杨明,李钊,胡浩,徐殿国2011年4月电机与控制学报永磁同步电机改进无差拍电流预测控制王宏佳徐殿国杨明2011年6月电工技术学报永磁同步电机电流预测控制算法牛里,杨明,刘可述,徐殿国2012年2月中国电机工程学报重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿杨明,刘杰,徐殿国2013年10月中国电机工程学报
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:徐永向
►基本信息徐永向,男,汉族,1977年生。教授,博士生导师;哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所副所长。作为负责人或作为技
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:李卫星
►基本信息李卫星,男,汉族,1977年生,哈工大电气工程系副教授,博士生导师。先后主持和承担国家自然科学基金项目、86
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:李浩昱
►基本信息李浩昱,男,汉族,1974年生,工学博士,博士后,教授,博士生导师,哈工大电气学院电能变换与控制研究所所长。先
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哈工大电气工程及自动化学院导师介绍:王立国
►基本信息王立国,男,1972年7月生,黑龙江双城人,工学博士,教授/博导。►主要研究方向1、无传感器参数辨识理论与相关技术,以大庆油田开采后期的高温高压负面效应为背景,深入研