►基本信息杜志江，男，满族，1972年生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。科研方向：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人。 先后主持

►联系方式李建广 教授电话： 0451-86402543-601传真： 0451-86413810E－mail： me

►联系方式王洪祥：教授、博士生导师电话： 0451-86413802手机： 0451-86413802E－mail： whx

►基本信息唐德威，男，汉族，1966年生。1993年任讲师，1998年任副教授，2005年任教授；现任哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教授，博士生导师。在哈工大获得学士、硕士与博士学位，重庆大学机械传动国家重点实验室博士后出站，香港城市大学进修1年。现任中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员，目前主要从事特种机器人、机械传动、机构CAD及仿真技术的研究工作。近年来共负责及参与完成科研项目20余项，其中国家自然科学基金资助项目1项，“863”高科技计划项目7项。发表学术论文70余篇，其中被SCI及EI检索30余篇。获发明专利四项，实用新型专利五项。►联系方式唐德威 教授/博导电话： 0451-86402037-803,13009725818传真： 0451-86413857E－mail： dwtang@hit.e.cn邮编： 150001通信地址： 哈尔滨工业大学424信箱►工作经历1991年4月-2005年7月 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教、讲师、副教授2000年10月-2003年1月 重庆大学机械传动国家重点实验室 博士后2001年10月-2002年10月 香港城市大学 访问学者2005年8月- 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系  教授►教育经历1984年-1988年,就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及其自动化专业,获工学学士学位1988年-1991年,就读于哈尔滨工业大学机械学学科,获工学硕士学位1994年-2000年,就读于哈尔滨工业大学机械设计及理论学科,获工学博士学位►主要任职中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员中国机械工程学会生产工程分会齿轮制造委员会委员►荣誉称号2001年获国家教学成果二等奖►研究领域研究领域为:机械工程主要研究方向:机器人技术机械传动机构CAD及仿真技术►讲授课程主要讲授以下三门课程:《机械原理》《机械设计课程设计》《机械原理课程设计》►招生信息硕士招生:目前在读硕士研究生6人，拟每年招收硕士研究生2～3人。博士招生:目前在读博士研究生6人，拟每年招收博士研究生2人。

►基本信息李瑞峰，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师，1996年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的

►基本信息谢涛，男，汉族，1965年生。1992年7月—1997年7月哈尔滨工业大学机电工程学院讲师；1997年7月—2003年9月哈尔滨工业大学机电工程

►本人简介焦映厚，男，汉族，1962年生。博士（后），教授，博士生导师。多年来一直从事动力学与控制，振动与噪声控制，转子动力学，非线性动力学和旋转机械故障诊断及可靠性寿命预测等方面的研

►联系方式白基成 教授电话：13339516098(M)，0451-86402636(O)E－mail： jicheng@hit.e.cn邮

►基本信息侯珍秀教授，博士生导师。1982年参加工作以来一直工作在教学第一线，为国家培养了一批本科、硕士和博士毕业生。先后主讲过《机械系统设计》、《飞行器惯性器件制造技术》、《航天工程