►基本信息刘延杰，男，汉族，1975年生。机械电子工程学科教授、博士生导师。主要从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科技攻关项目等10余项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇，其中SCI、EI检索48篇。获国家发明专利15项。获国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项。►联系方式刘延杰  教授电话：0451-86403709E－mail：yjliu@hit.e.cn地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号（哈工大科学园）C1栋501室邮编：150080►工作经历2003-2005年   哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员2005-2011年   哈尔滨工业大学机器人研究所副教授2006年-目前   哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师2010年-目前   哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师2011年-目前   哈尔滨工业大学机器人研究所教授►教育经历1993-1997年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位1997-1999年：哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位1999-2003年：哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位►研究领域机械电子工程主要研究方向:高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人►招生信息招收高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的硕士研究生和博士研究生。►论著成果[1]Y.J.Liu,M.XuandY.M.Cao.Research,DesignandExperimentofEndEffectorforWaferTransferRobot.InstrialRobot:AnInternationalJournal,2012,39(1):79-91[2]Y.J.Liu,Y.M.Cao,L.N.SunandX.F.Zheng.AccurateandSteadyControlonTrajectoryTrackingforthewafertransferrobot.InstrialRobot:AnInternationalJournal,2010,37(6):552-561[3]Y.J.Liu,T.LiandL.N.Sun.Designofacontrolsystemforamacro-microal-drivehighaccelerationhighprecisionpositioningstageforICpackaging.ScienceinChina,SeriesE:TechnologicalSciences,2009,52(7):1858-1865[4]Y.J.Liu,L.SongandN.N,Liu.ModelingandParametersIdentificationoftheCrossRollerGuideWay.InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Cheng,China,2012:692-696[5]Y.J.Liu,G.B.Xu,M.Y.WuandL.N.Sun.Framevibrationsuppressionforwafertransfersystem.The8thInternationalConferenceonUbiquitousRobotsandAmbientIntelligence,SongdoConventiA,Incheon,Korea,2011:87-91[6]刘延杰,赖日飞,荣伟彬,孙立宁.基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法.纳米技术与精密工程,2011,9(4):298-304[7]Y.J.Liu,Y.M.Cao,L.N.SunandX.F.Zheng.VibrationSuppressionforWaferTransferRobotDuringTrajectoryTracking.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,XI'AN,China,2010:741-746[8]Y.J.Liu,Y.HuandX.F.Zheng.StableandAccurateTrajectoryControlTechnologyfortheWaferTransferRobot.IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Harbin,China,2010:1336-1340[9]刘延杰,郑小飞,吴明月.晶圆传输机器人标定技术研究.哈尔滨工业大学学报,2010,42(1):74-78[10]Y.J.Liu,T.LiandL.N.Sun.ModelingandControlofMacro-microDual-DriveHighAccelerationandHighPrecisionPositioningStageUsingforICPackaging.InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplication,Wuhan,China,2008,5315:269-278