►基本信息韩振宇，男，汉族，1978年生。博士，副教授，博士生导师。先后主持承担国家自然科学基金项目、“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项子项目以及

►工作经历2014.12～至今  哈工大机电学院机器人研究所  教授2012.4～至今  哈工大机电学院机器人研究所  博士生导师2008.1～至今  哈工大机电学院机器人研究所  副教授2004.12～2007.12  哈工大机电学院机器人研究所  讲师►教育经历2000～2004    哈工大机电学院  博士1998～2000    哈工大机电学院  硕士1994～1998    哈工大实验学院/机电学院  本科1991～1994    哈尔滨市第三中学  高中►研究领域研究方向一：自重构机器人模块化自重构机器人(变形机器人)能够完成普通的固定构形机器人所无法完成的复杂操作，特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合，在空间操作、抢险搜救、反恐侦察、核电站维护等领域有着广阔的应用前景。它可以构成能够穿越狭小空间的蛇形机器人、能够在不平路面上运动的多足行走机器人、可翻越障碍物的滚动机器人、适于空间应用的柔性操作手等。由于电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展使得计算单元及微驱动、微传感器单元的体积越来越小，功能越来越强大，也有力的推动了自重构机器人由理论研究向工程实践发展。研究方向二：穿戴式外骨骼机器人外骨骼机器人也称为穿戴式机器人，是能够与人紧密结合、协调配合实现人类体能增强、老年辅助行走、病患康复医疗等功能的新型机器人。外骨骼机器人的研究涉及了多项前沿的领域，包括双足步行机器人的步态控制、高效率驱动器技术、人体生物信号的识别和人机交互、人机工程学等技术。

►基本信息兰朋，男，汉族，1971年生。副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院。长期从事机械结构分析、机械动力学、工程与起重运输机械的设计开发等领域的研究，在国内外学术刊物及会

►基本信息王武义，男，汉族，1957年生。教授  博士生导师  哈尔滨工业大学机电工程学院。多年来一直从事光机电一体化技术和超声波应用

►基本信息白清顺，男，汉族。博士，副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电学院机械制造及自动化系副主任。►联系方式电话：0451-86402682传真：0451-86

►基本信息董惠娟，女，汉族，1968年生。教授,哈尔滨工业大学机电工程学院。先后主持承担国家自然科学基金项目以及一批省部级重点项目等。作为第二获奖人：2012年获得黑龙江省

►基本信息郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院教授博导。1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991

►联系方式刘明 教授电话：0451-86403799E－mail：liuming@hit.e.cn邮编：150001►工作经历1984.12

►联系方式古乐 教授电话：18604510550E－mail：gule@hit.e.cn邮编：150001►工作经历2011.09-2012