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合肥工业大学

211
  • 建校时间:1945年
  • 招生简章:共29份简章
  • 院校类型:理工类
  • 所在地区:安徽
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合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:汪洪波

►个人简介汪洪波,男,1981年6月生。工学博士,副教授,硕士生导师。►学习工作经历2006年毕业于合肥工业大学控制理论与控制工程专业,同年留校于机械与汽车工程学院工作,并在职

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:孟冠军

    ►个人简介孟冠军,男,1979年12月生,汉族,中共党员,副教授,博士研究生,安徽省临泉县人。简历:1997年9月考入安徽理工大学机械系机械制造及自动化专业攻读学士学位;2002

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:胡兆稳

    ►个人简介胡兆稳,男,安徽肥西人,博士。►学习工作经历1994年制冷及低温工程本科毕业;1994.7~2001.8,中国电子科技集团公司第16研究所;2004.5机

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:曹剑

    ►个人简介曹剑,副教授、工学博士、硕士生导师。1998.9-2002.6攻读内蒙古科技大学流体传动及控制专业学士学位;2002.9-2009.6浙江大学流体传动及控制国家重点实验室直接攻读博士学位;2008.9-2009.10挂职江苏省无锡(国家)工业设计园主任助理;2010.1-至今任职于合肥工业大学机械与汽车工程学院,从事教学和科研工作。2015.2香港理工大学做访问学者。教学和科研工作目前涉及机电系统控制、计算机自动控制、非线性控制器设计、液压气动元件开发,总结为“顶天立地”,“顶天”的一方面,与浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的陶国良教授和姚斌教授合作,从事微型阀与可控阻尼的研究;“立地”的一方面,与合肥水泥设计研究院、安徽兴林机械集团有限公司、合肥长源液压股份有限公司等多家企业合作,从事机电系统的研制和液压气动元件的开发。此外,担任宁波佳尔灵气动机械有限公司创新团队的核心带头人。►近期科研项目1.国家自然科学基金项目,主持,《气动仿生机械中热致动微型气动先导阀的结原理与控制策略研究》,20万;2.国家自然科学基金项目,合作,浙江大学主持,《磁流变-气浮复合驱动精密运动平台的非线性刚度与可控阻尼的协调致稳特性及控制策略研究》,80万;3.企业课题,主持,《轮辐式块状物料定量给料系统研制》,50万;4.企业课题,主持,《用于脱硫脱硝气体分析系统的研制》,30万;5.国家自然科学基金项目,合作,浙江大学主持,《闭链结构冗余直驱运动平台的刚柔耦合特性分析与精密协同控制方法研究》,85万;►发表论文1、一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式.《液压与气动》,2013,(8).1/42、Levellingcontrolofanelectro-pneumaticstabilizedplatformdrivenbypneumaticmuscles.6thIFACSymposiumonMechatronicSystems,Hangzhou,China,April10-12,2013.1/5.EI3、气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识研究.浙江大学学报(工学版),2010,44(3):569-573.1/3.EI4、Energy-Savingmethodofpneumaticpositioncontrolsystembasedonseparatecontrolofmotiontrajectoryandpressuretrajectory.7thInternationalFluidPowerConference,Germany:329-342.2/4.5、AdaptiverobusttrackingcontrolofpressuretrajectorybasedonKalmanfilter.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2009,22(3),1/4,SCI/EI6.Synchronizationstrategyresearchofpneumaticservosystembasedonseparatecontrolofmeter-inandmeter-out.IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,Singapore,July14-17,2009.2/4.EI7、负载口独立控制系统静态工作点选取原则及仿真分析.《机械工程学报》.2006,42(6).1/4.EI8、Integrateddirect/indirectadaptiverobustposturetrajectorytrackingcontrolofaparallelmanipulatordrivenbypneumaticmuscles.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2009,17(3):576-588.4/4.(SCI,IF=1.766)9、Adaptiverobustposturecontrolofaparallelmanipulatordrivenbypneumaticmuscleswithrendancy.IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2008,13(4):441-450.4/4.(SCI,IF=2.865)10、Adaptiverobustposturecontrolofaparallelmanipulatordrivenbypneumaticmuscles.Automatica,2008,44(9):2248-2257.4/4.(SCI,IF=2.829)11、气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制.机械工程学报,2008,44(7):161-167.3/3.EI12、Parametricidentificationofaparallelmanipulatorwithrendancydrivenbypneumaticmuscles.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2008,21(1):66-71.3/3.SCI►国家专利气动肌肉运动模拟控制平台装置及位姿控制方法.国家知识产权局.ZL200610053005.6.2009,2,25.3/3►前期研究项目1、国家自然科学基金,《基于运动和压力独立控制的高精度气动同步系统研究》,32万2、国家自然科学基金,《电子-气动式稳定系统的自适应鲁棒控制及其耦合控制参数的边界迁移现象与协调机理研究》,20万3、国家自然科学基金,《基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究》,30万4、博士学位专项资助基金,《高频气动开关阀研制及其耦合特性研究》,2万►联系方式地址:合肥工业大学机械与汽车工程学院老机械楼602室邮箱:caojianjiaowang@sina.com

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:张永斌

    ►个人简介张永斌,1982年出生于河北唐山。副研究员,工学博士,硕士生导师。主持国家自然科学基金1项,参加国家自然科学基金、教育部博士点基金、及其他省部级项目和企业合作项目20余

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:张晔

    ►个人简介张晔,1985年从合肥工业大学机制专业本科毕业留校工作,1992年获合肥工业大学工学硕士学位,副教授。研究方向:数字化设计及现代设计理论;激光快速成形相关技术及应用研究;逆向

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:张彦

    ►个人简介张彦,女,(1973.11-  ),博士,副教授,硕导2006年7月至今教师合肥工业大学机汽学院机械设计系主讲《机械设计》《机械设计基础》

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:岳奎

    ►个人简介岳奎,副教授►工作经历1986-1990合肥淝河汽车制造厂;1990-1993大连理工大学;1993-1995大连五环机电技术有限公司;1995-至

  • 合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:尹安东

    ►个人简介尹安东,工学博士、副教授、硕士生导师。多年来一直从事电动汽车技术、车辆动力学及控制技术、车辆安全与诊断技术等方面研究工作。近年来主持或参加“国家级863”项

  • 合肥工业大学食品与生物工程学院药学硕士非全日制研究生招生简章

    研究生 硕士 全日制研究生招生简章

    合肥工业大学是国家教育部直属全国重点大学,教育部、工信部和安徽省政府共建高校。学校创建于1945年,1960年被中共中央批准为全国重点大学。2005年学校进入国家“211工程”重点建设高校行列,2