姓名曲云霞性别女职称教授研究方向机电控制、并联装备、机床动力学研究成果和取得成绩简介科研成果：1．河北省教育厅资助项目，高层建筑清洗机器人的研究．高铁红，曲云霞等。2001年鉴定，国内领先。2．河北省自然科学基金项目（500046），“数控环境下动态铣削过程物理仿真系统的研究与开发”．徐安平、曲云霞等，2003年鉴定，国际先进水平。3．河北工业大学青年基金资助项目，虚拟测试中的关键技术研究．独立主持。4．天津市自然科学基金项目（023605411），“MDT环境下RP数据处理及设备驱动程序的研究与开发”．徐安平、曲云霞等，2005年验收，国际先进。5．河北省自然科学基金资助项目（E2004000052），“CAD模型直接驱动的桌面立体打印设备驱动原理及实现方法研究”．徐安平，牛亚松，付建华，曲云霞等。2008年鉴定，国际先进水平。在研项目：1.国家自然科学基金资助项目（项目批准号：60973079），“复杂非均质功能构件的个性化定制理论方法及软件实现”．徐安平，曲云霞等．2010.1~2012.122.河北省自然科学基金资助项目（E2009000038），“激光拼焊板数字化定制平台及其关键技术”．徐安平，曲云霞等．2009~20113.天津市自然科学基金项目（09JCYBJC04700），并联解耦球面机构构型及运动学行为关键技术研究，范顺成，曲云霞等，2010-2012主要学术论文1.曲云霞徐安平，摆线轮齿廓修形精度的计算机辅助测量．振动、测试与诊断．2000年增刊．：63-67EI收录EI010255289632.QUYunxia,FANShunchengandXUAnping，On-lineInspectionSystemforAutomatedProctionLineBasedonMachineVision，TheNotificationof6thInternationalSymposiumonTestandMeasurement(ISTM/2005)(Volume7)第六届国际测试技术研讨会(大连),2005.6.1-4,ISTP收录：BCZ223.YunxiaQU,AnpingXU,ShunchengFAN,MingluZHANGandTianweiDAI,OPTIMALDESIGNFORIMPROVEMENTOFLOADINGCAPACITYOFCYCLOIDSPEEDREDUCERWITHLARGETRANSMISSIONRATIO,(IDPT2005),PROCEEDINGSOFTheEighthWorldConferenceonIntegratedDesign&ProcessTechnology,2005年6月北京4.YunxiaQU,AnpingXU,ShunchengFANandLanshenGUO，SimulationofUltrasonicVibrationMachiningProcessBasedonMATLABwithSimulink，IMCC’2006西安5.QuYunxia,LiWeimin,FanShuncheng,XuAnping,YangShaohui,QiuYing.Simulationofanovelparallel2-DOFsphericalmechanism.Proceedingsofthe7thInternationalSymposiumonTestandMeasurement(ISTM/07),August5th-8th,2007,Beijing,China.Vols.1-7,pp.2865-2868.ISTP收录：IDSNo.BGY556.QuYunxia,LiWeimin,XuAnping,FanShuncheng.Kinematicsanalysisofanovel2-DOFparallelfully-decoupledsphericalmechanism.Proceedingsofthe8thWSEASInternationalConferenceonRobotics,ControlandManufacturingTechnology,April6th-9th,2008,Hangzhou,China.pp.109-113,ISTP收录：IDSNo.BHY797.曲云霞，杨少辉，秦玉霞，李为民，范顺成．一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析．机械设计，2008，第25卷第8期：36-388.YunxiaQu,AnpingXu,WeiminLiandShunchengFan.Velocityperformanceanalysisofanovel2-DOFfully-decoupledsphericalparallelmechanism.IntheProceedingsofthe2ndInternationalConferenceonIntelligentNetworksandIntelligentSystems(ICINIS’09),Tianjin,China,November1-3,2009.EditedbyHongbingZhu,HexuSun,AnpingXu,KeiEguchi,MingYuandMannZhang,PublishedbyIEEEComputerSocietyConferencePublishingServices(CPS)(ISBN:978-0-7695-3852-5).pp.546-549.(EI收录：20101212782415)9.YunxiaQU,AnpingXU,WeiminLI,ShunchengFAN.VelocityPerformanceAnalysisofaNovel2-DOFFully-DecoupledSphericalParallelMechanismBasedonPerformanceAtlases.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,December14-18,2010,Tianjin,China：615-619教材编写1．机电工程测试技术基础，中国计量出版社，1995，参编2．机电控制工程，中国计量出版社，2002．8，参编3．机电工程测试与信号处理，中国计量出版社，2004．1主编4．控制工程基础，中国计量出版社，2006．５主编5.控制工程基础，中国计量出版社，2010．7，主编，国家十一五规划教材；