根据教育部和学校有关推荐免试攻读硕士学位研究生（以下简称“推免生”）的政策，为鼓励优秀应届英语专业本科毕业生报考我校，保障翻译硕士的生源质量，同时也为了全面考核推免生的专业素质和综合素质，规范录取程序

2021年我校将继续加大推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生（简称“推免生”）的招收规模，凡有机会获得所在学校推免资格的应届本科毕业生均可向我校提出申请。欢迎广大优秀应届本科生踊跃报名！一、学校简

广东工业大学环境科学与工程学院2020年推免保研现已启动，邀请优秀本科生参加广东工业大学2021届推免硕士生、直博生的选拔。欢迎全国的优秀学子踊跃报名！一．招生简介广东工业大学环境科学与工程学

姓名：管贻生（YishengGuan）职称：特聘教授/博士生导师电邮：ysguan@gt.e.cn通信：广东广州大学城广东工业大学机电工程学院510006教育背景l1994.09－1998.05，北京航空航天大学机器人研究所，博士；l1995.08－1997.08，香港科技大学电气电子工程系,博士联合培养；l1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学机电学院，硕士；l1983.09－1987.07，湖南农业大学农机与汽车工程系,学士。工作经历·2013－ 广东工业大学机电工程学院，“百人计划”特聘教授/博导；·2006.12－2012.12，华南理工大学机械与汽车工程学院，“百人计划”教授/博导；·2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员；·2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师；·1998.11－2000.12，加拿大UniversityofAlberta，计算机系，博士后；·1993.04－1994.08，VTECH（伟易达）集团TELECOM开发部，高级工程师；·1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师。科研概况长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(哈工大)、数控机床(原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统(北航)；多机器人系统(香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大UniversityofAlberta)、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人(加拿大ESI机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本产业技术综合研究院AIST)。2007年回国以来着重开展仿生机器人和智能机器人等方面的研究和开发工作。主持国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家基金委-广东省联合基金重点项目、国家国际科技合作专项、广东省自然科学基金重点项目、广东省自然科学基金重大基础培育项目、广东省重大科技专项、粤港科技合作专项等纵向项目和华为、诺基亚、广州数控、国家电网、南方电网和厦门大学等著名企业和院所委托的横向项目约30个。开发机器人系统20多台/套，已申请70多项专利和软件著作权（已获约50项发明专利授权）。在国内外著名期刊和重要国际会议上发表170多篇论文，出版著作、译作和教材各一部。研究领域l仿生机器人(包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和软体机器人等)l智能机器人l模块化机器人l先进工业机器人l人-机器人共融与自然交互l自主移动操作机器人/SLAMl教育、娱乐和家庭服务机器人l基于机器人的自动化生产线l机器人产业化与应用论文著作在下列国内外著名期刊和重要国际会议上发表170多篇论文：l《机械工程学报》(中文版和英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等l《IEEETransactionsonRobotics》l《IEEETransactionsonCybernetics》l《IEEETransactionsonRoboticsandAutomation》l《InternationalJournalofRoboticsResearch》l《IEEE/ASMETransactionsonMechatronics》l《ASMEJournalofMechanismsandRobotics》l《InternationalJournalofHumanoidRobots》l《RoboticsandAutonomousSystems》l《RoboticsandBiomimetics》l《AdvancedRobotics》l《Robotica》l《InternationalJournalofRoboticsandAutomation》lIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationlIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystemslIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics出版著作《Java高级实用编程》（清华大学出版社,2007年）和译作《仿人机器人》（清华大学出版社，2004年），参编教材《机械工程概论》（华中科技大学出版社，2010年）。知识产权已申请专利和软件著作权七十余项(已获约五十项发明专利授权）科研项目1.广东省“扬帆计划”智能仿人服务机器人创新团队项目（在研）2.国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目：“面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究”(结题)3.国家国际科技合作专项项目：“基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究”(结题)4.广东省自然科学基金重大基础研究培育项目：“面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术”(在研)5.2017年度省前沿与关键技术创新专项资金项目（粤港联合创新领域），模块化共融型机器人理论研究与技术开发”(在研)6.2015年广东省应用型重大科技专项项目：“瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用”(在研)7.2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“可重构模块化智能机器人系统及其应用”(结题)8.2014年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目：“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用”(结题)9.广东省自然科学基金重点项目:“双手爪机器人的自主攀爬研究”(结题)10.国家高技术研究发展计划（863计划）项目:“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”(结题)11.国家自然科学基金项目:“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”(结题)12.教育部博士点基金项目:“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”(结题)13.粤港关键领域重点突破招标项目:“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”(结题)14.广东省-中国科学院全面战略合作项目:“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”(结题)15.华为委托项目:“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发”(结题)16.诺基亚委托项目:“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制”(结题)17.广州数控委托项目:“RB13搬运机器人的优化设计”(结题)18.国家电网山东电研院委托项目:“高压输电线路作业操作臂系统的开发”(结题)19.广州数控委托项目:“基于机器人的自动化生产线的研究与开发”(结题)20.广州数控委托项目:“多机器人协调与离线编程系统的研究与开发”(结题)其它（略）主要荣誉1.FinalistforBestTJTarnPaperinRobotics(最佳TJTarn机器人论文入围奖)，X.Lin,W.Chen,Y.Guan,L.He&G.Liu,ImprovingRobustnessofMonocularVT&RSystemwithMultipleHypothesis,2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2017).2.BestMedicalRobotPaperAward(最佳医疗机器人论文奖),X.Huang,J.Li,Y.Guan,andH.Zhu，CalibritionandMotionPlanningofABone-cuttingRobotSystemforTotalKneeReplacement,2017IEEEInternationalConferenceonComplexMedicalEngineering(ICME2017)3.BestConferencePaperAward(最佳会议论文奖),Z.Yang,Y.Bai,X.Chen,Y.Guan,andW.Feng，TheResialVibrationImpactontheMultipleTargetPositioningTimeforArrayOperation,2016IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA2016).4.BestPaperFinlist(最佳论文入围奖),S.Chen,H.Zhu,Y.Guanetal，“Colliion-freeSingle-stapMotionPlanningofBipedPole-climbingRobotsinSpatialTrusses”,2013IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2013).5.BestConferencePaperAward(最佳会议论文奖),Y.Guan,Z.Xiao,W.Wu,J.Wu,H.Zhu,M.Su，“GripperSelf-AlignmentforAutonomousPole-GraspingwithaBipedWalkingRobot”,2012IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2012).6.BestApplicationPaperAward(最佳应用论文奖),H.Liang,Z.Yin,T.PengandY.Guan,“Modeling,AnalysisandExperimentsofaScrewPropellingCapsuleRobot”,2012IFToMMSymposiumonMechanismDesignforRobotics(MEDER2012).7.BestStudentPaperAward(最佳学生论文奖),X.Zhou,Y.Guan,C.Cai,L.Jiang,H.Zhu,X.ZhangandH.Zhang,“ModelingandPlanningforStableWalkingofANovel6-DoFBipedWalkingRobot”,2010IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2010).8.BestPaperNominationFinalist(最佳论文入围奖),H.Zhu,Y.Guan,C.Cai,L.Jiang,X.ZhangandH.Zhang,“W-Climbot:ABipedMolarWall-ClimbingRobot”,2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA2010).9.FinalistforBestTJTarnPaperinRobotics(最佳TJTarn机器人论文入围奖)，Y.Guan,X.Shi,X.Zhou,X.ZhangandH.Zhang,“ANovelMobileRobotCapableofChangingItsWheelDistanceandBodyConfiguration”,2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2009).10.2014-2017(历年)广东工业大学优秀科研工作者11.2009-2010年度华南理工大学中集奖教金12.日本学术振兴会外国人特别研究员基金(JSPSFellowship)学术交流举办国际会议lIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(http://www.robio2018.org),KualaLumpur,Dec.12-15,2018,ProgramChair(学术委员会主席)lIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Guangzhou,Dec.11-14,2012,ProgramCo-Chair(学术委员会协同主席)lIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Zhuhai/Macau,June22-25,2009，ProgramCo-Chair(学术委员会协同主席)担任下列五十多个国际学术会议的程序委员会委员、副编辑、协同主席或出版主席：lIEEE/RSJInt.Conf.onIntelligentRobots&Systems2005,2006,2008,2012-2019lIEEEInt.Conf.onRoboticsandBiomimetics2008-2019lIEEEInt.Conf.onMechatronicsandAutomation2010-2019lIEEEInt.Conf.onInformationandAutomation2009-2014,2016-2019.lThe13thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),2018.lIEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics,2018.lIEEEInt.Conf.onCyberTechnologyinAutomation,ControlandIntelligentSystems2017lIEEE/ASMEInt.Conf.onAdvancedIntelligentMechatronics2009,2008lThe16-thand17-thInt.Conf.onClimbingandWalkingRobots(CLAWAR2013、2014)l2012AnnualCIGRéCanadaConferenceonPowerSystemsl2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationl2011IEEEInternationalConferenceonCyberneticsandIntelligentSystemsl2010IEEEInternationalConferenceonAdvancedMechatronics担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员:l《IEEETransactionsonRobotics》,《IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering》,《IEEETransactionsonRoboticsandAutomation》,《IEEE/ASMETransactionsonMechatronics》,《Mechatronics》,《IEEETransactionsonSystem,ManandCybernetics》(SeriesB),《JournalofRoboticSystems》,《InternationalJournalofHumanoidRobotics》,《RoboticsandAutonomousSystems》,《ASMEJournalofMechanicalDesign》,《IEEERoboticsandAutomationMagazine》,《AdvancedRobotics》,《Robotica》,《InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems》,《InternationalJournalofIntelligentRoboticsandApplications》,《InternationalJournalofRoboticsandAutomation》,《JournalofMedicalSystems》,《JournalofBionicEngineering》,《InternationalJournalofIntelligentRoboticsandApplications》,《AdvancesinRoboticsResearch》,《FrontiersofMechanicalEngineering》,《InternationalJournalofDigitalContentTechnologyandItsApplications》,《AdvancesinMechanicalEngineering》,《InternationalJournalofImageandDataFusion》,《JournalofAppliedResearchandTechnology》lSouthAfrica–GermanInternationalResearchFoundation,2010lPhDDissertationExaminationforUniversityofTechnology,Sydney,Australia,2011,2017教学情况l《机器人技术基础》（本科生）l《仿生机器人学导论》（研究生）l研究生专题讨论团队情况l实验室名称：仿生与智能机器人实验室（BIRL）l团队成员：张宏教授(特聘)、刘冠峰教授(特聘)、JuanRojas副教授、朱海飞副教授、何力副教授、张涛博士（全部为学校“百人计划”或“青年百人计划”引进人才）l博士后：SakmongkonChumkamon(日本九州工业大学博士）l博士毕业生：周雪峰（广东省智能制造研究所）、江励（五邑大学）、朱海飞（广东工业大学）、吴文强（广州大学）、吴俊君（佛山科技学院）、张国英（广东技术师范大学）产业基地l佛山博文机器人自动化科技有限公司（http://www.biowintec.com）l广州博文机器人科技有限公司（http://www.biowine.com）招生需求欢迎在运动学和动力学、机电系统设计、机电系统控制、机电一体化、自动化、图像处理、机器视觉、计算机编程、仿生学、生物力学等方面具有良好背景和雄厚基础的人士报考硕士/博士研究生或进站作博士后。

谭蓉娟  TANGRONGJUAN  副教授所属学院：经济与贸易学院导师类别：硕士生导师硕士招生学院：经济与贸易学院个人简述

刘明珍  LIUMINGZHEN  教授所属学院：经济与贸易学院导师类别：硕士生导师硕士招生学院：经济与贸易学院个人简述1

易露霞YILUXIA教授所属学院：经济与贸易学院导师类别：硕士生导师硕士招生学院：经济与贸易学院个人简述1982年毕业于湖南师范大学外语系1982&md

唐更华TANGGENGHUA教授所属学院：经济与贸易学院导师类别：硕士生导师职务：广东工业大学经济与贸易学院副院长硕士招生学院：经济与贸易学院个人简述1

高向东教授1.教育与研究经历1985年郑州大学工业自动化专业获学士学位;1988年中南大学工业自动化专业获硕士学位;1997年华南理工大学焊接自动控制专业获博士学位;