姓名潘伶性别女出生年月1969.8系别机械设计学位硕士职称副教授联系方式通讯地址福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编

姓名刘晓敏性别男出生年月1971.2系别机械工程及自动化学院设计系学位博士职称副教授 联系方式通讯地址福建省福州

姓名刘开昌性别男出生年月196703系别机械设计系学位工学硕士职称副教授联系方式通讯地址350108福州地区大学城学园路2

姓名陈亮性别男出生年月1963.2系别机械设计系学位博士职称教授 联系方式通讯地址福州大学机械学院机械设计系

姓名王伟性别男出生年月1970年1月系别设计系学位博士职称副教授联系方式：通讯地址福州地区大学新区福州大学机械学院，3501

姓名郭晓宁性别女出生年月1975年3月系别机械设计系学位博士职称副教授 联系方式：福州大学机械学院通讯地址中国福

姓名：姚立纲(LigangYao)性别：男出生年月：1964年8月系别：机械设计系学位：博士职称：教授/博士生导师联系方式通讯地址：中国福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350108Email：ylgyao@fzu.e.cnTel：86-591-22866268Fax：86-591-22866270主要学历及工作经历1996年获哈尔滨工业大学机械学专业博士学位1987年获大庆石油学院石油机械工程硕士学位1984年获大庆石油学院石油矿场机械专业学士学位1987年7月-1992年4月大庆石油学院石油机械工程系教师1996年4月-1999年12月大庆石油学院石油机械工程系教师1999年3月-1999年8月美国犹他州立大学机械与航天工程系访问学者2000年3月–2011年3月福州大学机械工程及自动化学院教师、副院长2003年4月-2004年4月英国伦敦大学国王学院机械工程系博士后（访问学者）2010年8月-2011年3月英国伦敦大学国王学院机械工程系访问学者2011年3月福州大学机械工程及自动化学院院长享受国务院特殊津贴主要学术及社会兼职第十届福建省政协委员美国ASME会员中国机械工程学会高级会员中国机械工程学会机械传动分会齿轮专业委员会委员中国图像图形学会虚拟现实专业委员会委员福建省机械工程学会理事福建省刀具技术协会理事长福建省铸造协会副理事长福建省高等学校机械原理及设计教学研究会理事长福建省大学生机械创新设计竞赛组织委员会秘书长《传动技术》编委3rdChina-JapanConferenceonMechatronics分会主席第八届全国虚拟现实与可视化学术会议组织委员会主席MemberofProgramCommittee,The11thMechatronicsForumBiennialInternationalConference,2008.6,Ireland（国际技术委员会委员）MemberofProgramCommittee,TheASME/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2009),2009.6（国际技术委员会委员）担任以下国际杂志审稿人：JournalofMechanicalDesign,TransactionofASMEJournalofSoundandVibration,TransactionofASMEMechanismandMachineTheoryJournalofDynamicandSoundInternationalJournalofManufacturingTechnologyManagementInternationalJournalofMachinetoolandManufacturingInternationalJournalofProctDevelopmentMathematicandComputerModelingStructuralEngineeringandMechanicsRobotica研究领域（研究课题）机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造承担科研课题情况（近三年负责的主要项目）1、国家自然科学基金，提高超环面行星蜗杆传动精度的研究。2、高校博士点基金（博导类），章动传动内啮合双圆弧螺旋锥齿轮动态接触特性与数字化制造。3、福建省新世纪人才基金，双圆弧螺旋齿章动传动关键技术研究。4、福建省经贸委08年企业技术创新重点项目，电瓷异形件自动成型设备开发及应用。5、福建省科技计划重点项目，基于变胞原理的可重构脚踝康复机器人。出版著作和论文参编专著：1、齿轮机构创新设计及应用机械工业出版社2007年9月10篇代表作：(发表论文90余篇，SCI收录11篇、EI收录23篇、ISTP收录13篇)1.LigangYao,BingGu,ShujuanHaung,GuowuWeiandJianSDai,MathematicalModelingandSimulationoftheExternalandInternalDoubleCircular-ArcSpiralBevelGearsfortheNutationDrive,JournalofMechanicalDesign,TransactionoftheASME,Vol.132,021008.1-10,2010.（美国机械工程师学会会刊，SCI收录，IDSNumber:553TW,EI:）2.LigangYao,JianSDai,GuowuWeiandHuaminLi,GeometricModelingandMeshingCharacteristicsoftheToroidalDrive,JournalofMechanicalDesign,TransactionoftheASME,Vol.127,p988-996,2005.（美国机械工程师学会会刊，SCI收录,IDSNumber:963NQ,EI收录，Accessionnumber:2005379358271，第一作者）3.LigangYao,JianS.DaiandGuowuWei,ErrorAnalysisandCompensationforMeshingContactofToroidalDrives,JournalofMechanicalDesign,TransactionoftheASME,Vol.128,p610-617,2006.（美国机械工程师学会会刊，SCI收录，IDSNumber:036UO,EI收录，Accessionnumber:2006199860723，第一作者）4.LigangYao,JianS.Dai,GuowuWeiandYingjieCai,ComparativeAnalysisofMeshingCharacteristicswithRespecttoDifferentMeshingRollersoftheToroidalDrive,MechanismandMachineTheory,Vol.41,p863-1081,2006.(国际机器机构科学联合会会刊，SCI收录，IDSNumber:052RL,EI收录，Accessionnumber:2006189855702，第一作者)5.LigangYao,JianS.DaiandHuaminLi,Mathematicalmodelingandmanufacturingoftheinternaltoroidaltoothprofile,JournalofMechanicalEngineeringScience,ProceedingsoftheIMechEPartC,Vol.218,p1043-1051,2004.（英国机械工程师协会会刊，SCI收录,IDSNumber:868QA,EI收录，Accessionnumber:2004448432160，第一作者）6.LiagngYao,ZhongheYe,HaiyiCaiandJianS.Dai,Designofamillingcutterforanovelthreelobearccycloidalhelicalrotor,JournalofMechanicalEngineeringScience,ProceedingsoftheIMechEPartC,Vol.218,p1233-1241,2004.（英国机械工程师协会会刊，SCI收录,IDSNumber:874OJ,EI收录，Accessionnumber:2004498693460，第一作者）7.LigangYao,ZhongheYe,JianS.DaiandHaiyiCai,GeometricAnalysisandToothProfilingofaThree-LobeHelicalRotoroftheRootsBlower,JournalofMaterialsProcessingTechnology,Vol.170,p259–267,2005.(SCI收录,IDSNumber:986QS,EI收录，Accessionnumber:2005459458171，第一作者).8.LigangYao,GuowuWei,ZhaohuiLanandJianS.Dai,ComparativeStudyonMachiningtheInternalStationaryToroidalGear,KeyEngineeringMaterials,Vol.291~292,p483-488,2005.（SCI收录,IDSNumber:BDC56,EI收录，Accessionnumber:20072210631517，第一作者）9.BingGu,LigangYao,GuowuWei,YingjieCaiandJianS.Dai,TheAnalysisandModelingforNutationDriveswithDoubleCircular-ArcHelicalBevelGears,MaterialsScienceForum,Vol.505-507,p949-954,2005.(SCI收录,IDSNumber:BDT79,EI收录，Accessionnumber:20074210878059，通讯作者，第一作者为研究生)10．GuowuWei,LigangYao,YingjieCaiandJianS.Dai,Latencyerrorsinthemathematicalmodelingandmeshingcharacteristicsofthetoroidaldrive,MathematicandComputerModeling,Vol.47,p827-854,2008(SCI收录，IDSNumber:295YY,EI收录，Accessionnumber:20081511192406，通讯作者，第一作者为研究生)出版教材：1、常见机构电算程序设计，哈尔滨工业大学出版社，1999年4月，主编。2、机械原理及机械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，参编。3、机械原理，高等教育出版社，2006年9月，参编。专利：1、超环面行星蜗杆传动油膜浮动均载装置，实用新型专利，ZL00242407X，第一。2、超环面行星蜗杆传动定子加工装置，实用新型专利，ZL00242415O，第一。3、一种新型滚动啮合环面蜗杆传动装置，实用新型专利，ZL032194951，第三。4、自动可调脚踝放松脚底按摩器，国家发明专利，ZL2006100698470，第一。5、内超环面齿轮在线测量装置，国家发明专利，ZL200710008995.6，第一。6、圆锥齿轮驱动机械手，国家发明专利，申请号，CN200910111091.5，第一。7、两自由度脚踝康复器，国家发明专利，ZL200910111110.4，第一。8、自动可调脚踝放松脚底按摩器，实用新型专利，ZL2006200879714.4，第一。9、一种电瓷异形件成型机，实用新型专利，申请号，CN201020291487.0，第二10、冷却锯片装置，实用新型专利，申请号，CN200920314308.8，第三获奖情况1、福建省科学技术奖二等奖超环面行星蜗杆传动的关键技术研究2008年排名第一2、福建省科学技术奖二等奖数字化设计制造技术支持与服务2008年排名第五3、福建省自然科学优秀学术论文一等奖超环面行星蜗杆传动的几何建模和啮合特性2008年排名第一4、福建省优秀高等教育教学成果奖二等奖理论与实践相结合的学生工程创新能力培养体系的研究与探索2009年排名第一5、福建省第五届高等教育教学名师奖2009年6、宝钢教育奖优秀教师奖2009年7、黑龙江省优秀教学成果奖二等奖实施“一主三化”教学思想，培养现代化机械设计能力1997年排名第四8、中国石油天然气总公司优秀教学成果奖三等奖深化机械原理课程改革，培养学生创新设计能力1998年排名第四9、全国普通高等学校优秀教材奖二等奖机械原理及机械原理CAI光盘2002年参编指导硕、博士生研究方向机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造

姓名吴亦锋性别男出生年月1958.4系别机电工程系学位学士职称副教授联系方式通讯地址福州市大学新区学园路2号福州大学机械学院

姓名胡步发性别男出生年月1963-07系别机电工程学位博士职称副教授联系方式通讯地址福州市鼓楼区工业路523号福州大学机械工