基本信息姓名：张斌性别：男学位：博士职称：讲师一级学科：仪器科学与技术二级学科：精密仪器及机械二级学院：计量测试工程学院研究方向：机器人技术及应用、先进制造技术及装备办公电话：86914563Email：zhwwbin@cjlu.e.cn近期发表的主要成果[1]张斌，方强，柯映林。大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划。机械工程学报，2008，44（8）：248～252．ZHANGBin,FANGQiang,KEYinglin.OptimalTimeTrajectoryPlanningMethodforaKindofPostureAligningSystemofLargeRigidBodies.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2008,44(8):248~252.[2]张斌，姚宝国，柯映林。基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法。浙江大学学报（工学版），2009，43（10）：1761～1765．ZHANGBin,YAOBao-guo,KEYinglin.Saddlepointprogrammingbasedlevel-postureevaluationmethodforaircraftwings.JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience),2009,43(10):1761～1765.[3]ZHANGBin,YAOBao-guo,KEYing-lin.Anovelposturealignmentsystemforaircraftwingassembly.JournalofZhejiangUniversitySCIENCEA,2009,10(11),1624～1630.[4]ZHANGBin,XIONGRong,WUJun.KinematicsAnalysisofaNovel7-DOFHumanoidManipulatorforTableTennis.The2011InternationalConferenceonElectronics,CommunicationsandControl,Ningbo,China:IEEE,pp.1524-1528,September9-11,2011.[5]ZHANGBin,XIONGRong,WUJun.KinematicsandTrajectoryPlanningofaNovelHumanoidManipulatorforTableTennis.The2ndInternationalConferenceonElectricalandControlEngineering,Yichang,China:IEEE,pp.3047-3051,September16-18,2011.[6]张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011，47（21）：1-6．DOI：10．3901/JME．2011．21．001．个人简历张斌，男，1981年出生，江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位，2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位，2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究，2012年至今，在中国计量学院从事教学工作。主要参与的课题有：浙江省气象局信息化管理系统项目；863智能仿人乒乓球机器人项目；某重点型号飞机自动化装配项目；东风二汽集团公司汽车模具高速切削加工参数优化及数据库开发项目；863微型管道机器人项目。*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>