基本信息姓名：卫东性别：男学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程二级学院：机电工程学院研究方向：复杂系统的建模与控制、新能源

基本信息姓名：王晓林性别：男学位：博士职称：教授一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置二级学院：机电工程学院一级学科2：控制科学与工程二级学

基本信息姓名：王凌性别：男学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程二级学院：机电工程学院研究方向：自动化检测技术、精密工程、设

基本信息姓名：王桂荣性别：女学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程二级学院：机电工程学院研究方向：嵌入式系统的开发与应用、交直

基本信息姓名：王斌锐性别：男学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程二级学院：机电工程学院一级学科2：控制科学与工程二级学科2：检测技术与自动化装置研究方向：仿生机器人与智能控制、检测技术、主动柔顺控制办公地点：仰南205-2办公电话：86835735移动电话：13857177664Email：wangbinrui@163.com在研课题2013年863计划子课题入库90万2012年国家质检总局公益类科技项目一项56万2011年国家质检总局科技项目一项（合作）10万2010年国家自然科学基金青年基金一项20万2010年浙江省自然科学基金项目一项5万2010年浙江省优秀青年教师资助计划项目一项1万2009年机器人国家重点实验室开发基金一项5万2008年浙江省教育厅基金一项1万2011年横向课题（经费10万）一项研究方向：地质灾害监测与防治特种仿生机器人柔性碰撞和服务机器人；新型智能气动肌肉驱动器基于机器人的智能检测；危险环境下检测用机器人新能源在机器人中的应用（风电、太阳能和燃料电池）仿生机器人；自主能量供给系统自然人机交互获奖情况2007年浙江省自然科学优秀论文二等奖2008年浙江省“育才工程”2009年浙江省高校优秀青年教师资助计划2009年校科优秀科研工作者2008年校就业指导先进工作者2012年校教坛新秀2012届毕业生获得省优秀毕业生称号2013届毕业生获得校优秀毕业生称号近期发表的主要成果BinruiWang*,YinglianJin,DanluShaoandYinXu,JitterCompensationSystemDesignandTestforRobotVisionBasedonOpticalFlowandFilter,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems(SCI-Eaccepted),2013,3BinruiWang,YinglianJin,MiaoCheng,andWeiyiZhou,MODELSIMULATIONANDPOSITIONCONTROLEXPERIMENTSOFPNEUMATICMUSCLEWITHSHAPEMEMORYALLOYBRAIDEDSLEEVE,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,Vol.28,No.1,2013(SCIE)王斌锐，徐崟，金英连，吴善强，旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究[J]，兵工学报，2012，33（11）：1329-1334，1000-6893（一级）（EI）王斌锐，方水光，严冬明，机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比[J]，中国机械工程，2012，23（17）：2092-2096王斌锐，方水光，金英连，综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真[J]，农业机械学报，2012，43（2）：211-215，225（一级）（EI）王斌锐，严冬明，方水光，金英连，机器人倾倒碰撞建模与不同刚度动力学响应[J]，农业工程学报，2012，28（7）：51-56（一级）（EI）WangBinrui,JinYinglian,XuYin,ShaoDanlu,CollisionJitterCompensationforRobotsVisionBasedonOpticalFlowEstimation[J],SensorLetters,2012,12(SCIE)WangBinrui,YanDongming,JinYinglian,Analysisofhandclapmotionofhumanoidrobotupperlimbsandvirtualprototypesimulation[J],LectureNotesinElectricalEngineering,2012,volume2,501-508(EI)WangBR,XuY,JinYL,ChengM,AdaptiveSearchingandKalmanFilterVisionCompensationringMobileRobotDockingOperation,KeyEngineeringMaterialsVols.474-476(2011)pp592-598,(EI)WangBR,XuY,JinYL,JitterCompensationUsingFuzzyRulesandKalmanFilterforMobileRobotsVision[C],CCDC2011,4142-4146.(Ei)WANGBinrui,JINYinglian,WEIDong,ModelofPneumaticMusclewithShapeMemoryAlloyBraidedSleeveandExperimentalTestofWorkingCharacteristicsIJCAinternationaljournalofcomputingandcontrol,2010,7(3):283-288(EI)机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制机械工程学报2008年1月（一级，EI）仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究系统仿真学报2006年11月（EI）Bipedrobotcontrolstrategyandopen-closed-loopiterativelearningcontrolFrontiersofElectricalandElectronicEngineeringinChina2007年（EI）BinruiWangWeiyiZhouDongWei,Energysupplysystemusedforsmallhumanoidrobotbasedonfuelandsolarcell[C].InternationalConferenceonCleanCoalTechnologyandFuelCell,CCT&FCs2007,Wuxi,China.上海交通大学:76-77金英连王斌锐吴善强严冬明，形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J]，控制与决策，2011，26（10）：1577-1580，（一级，EI）王斌锐，周唯逸，许宏，智能气动肌肉的静态驱动特性研究[J]，农业机械学报，2009，（一级，EI）王斌锐，周唯逸，许宏，形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J]，中国机械工程，2009，（一级，EI）王斌锐，金英连，褚磊民，卫东，空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制[J]，中国电机工程学报，2009（一级，EI）BinruiWang,WeiyiZhou,YinglianJin,HongXu,HaisenKe,ModelingandCharacteristicsAnalysisofIntelligentPneumaticMusclewithShapeMemoryAlloyBraidedShell[C],2009InternationalAsiaConferenceonInformaticsinControl,AutomationandRobotics(CAR2009),Bangkok,Thailand,Feb1-2,2009(EI,ISTP)WangBinrui,JinYinglian,XuHong,WangLing,TemperatureControlofPEMFuelCellStackApplicationonRobotUsingFuzzyIncrementalPID[C],2009ChineseControlandDecisionConference,Guilin,China,2009,(EI,ISTP)王斌锐，蔡猛，梁嘉麟，周唯逸，储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术[J]，中国粮油学报，2009，6（一级）Y.L.Jin,B.R.Wang,VirtualForceFieldIntegratedwithHumanAvoidingObstaclesStrategiesforRobot[J]，AppliedMechanicsandMaterialsAndthe7thInternationalConferenceone-Engineering&DigitalEnterpriseTechnology(e-ENGDET’2009)(EI)Zhang,Huaguang;Gong,Dawei;Liu,Zhenwei;Wang,Binrui,SynchronizationforCoupledNeuralNetworkswithIntervalDelay:ANovelAugmentedLKFMethod[J],IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems(SCI),2013,3B.He,B.R.Wang*,T.H.Yan*,Y.Y.Han1,ADistributedParallelMotionControlfortheMulti-thrusterAutonomousUnderwaterVehicle,InstituteofMechanicsBulgarianAcademyofSciences主持完成的科研项目2013年国基金结题一项2012年省基金结题一项2007年完成校立自然科学基金项目一项2008年完成引进人才专项基金项目一项2008年主持浙江省教育厅项目一项2006年计算机软件开发项目（15万）2007年机器人仿生技术开发项目（10.2万）2008年“日月湖”自主环境监测船的导航与控制2007年博士研究课题国家自然科学基金项目顺利结题2009年科技部评奖信息平台建设项目一项2007年作为主要参加者参与完成国家自然科学基金项目一项2006年作为主要参加者参与完成辽宁省自然科学基金项目一项2003年参与完成863项目一项2007年作为主要参加者浙江省自然科学基金重点项目一项个人简历2012年起担任科技处处长助理、机电工程学院院长助理2012年获批国家留学基金，美国访问学者一年2009年科技部国家科学技术奖励工作办公室信息处信息平台建设项目2005年博士毕业于东北大学信息学院机器人与智能系统研究所2005年8月来中国计量学院工作2011-2012年浙江大学教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者浙江省自动化学会成员国内合作伙伴清华大学智能系统国家重点实验室孙增圻教授博导中科院沈阳自动化研究所；于海斌研究员博导东北大学人工智能与机器人研究所；徐心和教授博导东北大学机械学院郝丽娜教授博导中国科技大学曹阳中国特检院沈功田总工博导国外合作伙伴美国密西根理工大学TanJindong美国夏威夷大学CaiMeng其他已毕业研究生3名，正在指导的研究生7名*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

基本信息姓名：谭爱红性别：女学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置二级学院：机电工程学院研究方向：量子信息处理，量子通讯，量子

基本信息姓名：孙卫红性别：男学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程二级学院：机电工程学院一级学科2：机械工程二级学科2：

基本信息姓名：卿兆波性别：男学位：硕士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置二级学院：机电工程学院一级学科2：控制科学与工程二级

基本信息姓名：梁喜凤性别：女学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置二级学院：机电工程学院研究方向：机器人技术办公地点：仰仪