基本信息姓名：吴善强性别：男学位：博士职称：副教授一级学科：控制科学与工程二级学科：检测技术与自动化装置二级学院：机电工程学院一级学科2：控制科学与工程二级学科2：控制理论与控制工程研究方向：爬壁机器人、压力检测、电机驱动与控制办公地点：仰仪中楼306移动电话：15968818998Email：wallrobot@gmail.com在研课题浙江教育厅项目“小型爬壁机器人技术的研究”，2009年12月-2011年12月。近期发表的主要成果国内外期刊上发表文章15篇，其中EI检索6篇，第一作者11篇，主要论文：1）王凌，郑恩辉，李运堂，吴善强等。维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术，2010，29（1）：133-1392）金英连，王斌锐，吴善强。机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用，2010，46（34）：215-2183）SHANQIANGWU,LIJUNWU.DesignofaSlidingWallClimbingRobotwithaNovelNegativeAdsorptionDevice.2012UARI4）吴善强，黄佩佩，武丽君，毛傥生。滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程，2011，28（3）：320-3235）吴善强，黄佩佩，武丽君。形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究，2011，27（4）：28-306）金英连，王斌锐，吴善强，等。形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策，2011，26（10）：1577-15807）WuShanqiang;HuangPeipei;AMicroWall-ClimbingRobotUsingShapeMemoryAlloyDigitalManufacturingandAutomation(2011ICDMA)8）毛傥生，吴善强等。双压电膜驱动微小机器人控制器的研究。压电与声光。（已录取）9）吴善强，陈海初等。双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试。压电与声光。（已录取）主持完成的科研项目任教以来，主持项目：1）浙江省教育厅项目（小型壁面移动机器人技术的研究，Y200909253，2009-2011）2）2008基于DSP控制的螺旋桨推力机构校开放性实验参与项目：1）国家自然科学基金（缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现，50905170，2009-2012，3/7）2）省自然科学基金（高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位，Y1080100，2009-2010，4/7）3）国家自然科学基金（超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究，50905171，2010-2013，4/7）4）浙江省省科技厅重大（优先主题）项目（冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制，2010C11024，4/11）5）送纱器控制系统研制（56万，横向项目，2/7）个人简历工学博士，副教授、硕士生导师。2008年1月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，毕业后到中国计量学院任教，主要从事机电一体化设计的理论教学和研究。*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>