姓   名：宁提纲性   别：男   出生年月:1968年10月职  

杨唐文       职称：讲师 学历：博士  办公电话：(010)51684902  毕业学校：东南大学 个人简介：  杨唐文，硕士生导师，现在北京交通大学信息科学研究所工作。1995-2001年在东南大学学习，分获硕士和博士学位，1991-1995在哈尔滨船舶工程学院（现为哈尔滨工程大学）学习，获学士学位。2001-2003年在清华大学计算机科学与技术系从事博士后研究。曾受德国洪堡基金会资助到Siegen大学访问，受爱尔兰政府Embark基金会邀请在爱尔兰国立大学UniversityCollegeDublin访问，也曾多次赴香港城市大学访问研究。主持国家自然科学基金、“863”高技术青年基金、国家重点实验室基金和中国博士后科学基金等项目。研究成果获教育部科学进步二等奖，至今发表论文四十余篇。现为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员和IEEE会员。研究方向：智能感知与信息处理、机器人学与技术等。电子邮箱：twyang@bjtu.e.cn 论文情况：  1.  T.W.Yang,W.L.XuandJ.D.Han,Dynamiccompensationcontrolofflexiblemacro-micromanipulatorsystems,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,Vol.18,No.1,pp.143-151,2010.2.  T.W.Yang,W.J.O’Connor,andF.Ramos,Wave-basedslewingandvibrationcontrolofaflexiblearm,InternationalJournalofIntelligentSystemsTechnologiesandApplications,2009.3.  ZhangYu,YangTangwen,SunZengqi,Neuro-slidingmodecontrolofflexible-linkmanipulatorsbasedonsingularperturbationmodel,JournalofTsinghuaScienceandTechnology,2009.4. QiuQ.,YangT.W.,HanJ.D.,Anewreal-timealgorithmforoff-roadterrainestimationusinglaserdata,Sci.ChinaSer.F-Inf.Sci.,2009.5. 杨唐文，韩建达，王红波，阮秋琦，基于空间几何约束的单目视觉物体测距，《南京理工大学学报》，2009。6.  吕琼琼，杨晓晖，杨唐文，韩建达，庄严，激光雷达点云数据的三维建模技术，中国智能自动化会议，2009。7. 祝鲲，杨唐文，阮秋琦，王红波，韩建达，基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距，《机器人》，2009。8.  T.W.Yang,K.Zhu,Q.Q.RuanandJ.D.Han,Movingtargettrackingandmeasurementwithabinocularvisionsystem,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice,Auckland,NewZealand,2008.9. 杨唐文，韩建达，K.D.Kuhnert,室外自主移动机器人AMOR的导航技术，《计算机工程与应用》，2008。10.张宇，杨唐文，孙增圻，基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制，《机器人》，2008。11.杨唐文，K.D.Kuhnert等，野外自主运动车辆的局部次优路径规划，《中南大学学报》（自然科学版），2007。12.杨唐文，德国大学计算机教育的几点感触，《计算机教育》，2007。13. T.W.YangandW.J.O'Connor,Wavebasedrobustcontrolofacranesystem,ProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,Beijing,Oct.2006.14. YuZhang,ShudeZhou,TangwenYang,ZengqiSun,Optimalmotiongenerationofflexiblemacro-micromanipulatorsystemsusingestimationofdistributionalgorithm,ProceedingsofSimulatedevoluationandlearning(LectureNotesinComputerScienceLNCS4247),T.-D.Wangetal.(Eds.),Springer-Verlag,2006.15. YuZhang,ZengqiSun,TangwenYang,Optimalmotiongenerationofaflexiblemacro-micromanipulatorsystemusinggeneticalgorithmandneuralnetwork, ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRobotics,AutomationandMechatronics(RAM),Bangkok,Thailand,June2006.16. T.W.YangandW.J.O'Connor,Wavebasedcontrolforanti-swingmotionofahigh-speedcranesystemwithhoisting,ProceedingsoftheIASTEDInternationalConferenceonRoboticsandApplication,Cambridge,USA,Nov.2005.17. T.W.YangandW.J.O'Connor,Wavetheoryappliedtovibrationcontrolofelasticrobotarm,ProceedingsoftheIASTEDInternationalConferenceonModeling,IdentificationandControl,InnsbruckAustria,Feb.2005.18. T.W.Yang,W.J.O'Connor,K.D.KuhnertandW.L.Xu,Motionenhancementofalargemacro-micromanipulatorsystemthrougherrorcompensationapproach,ProceedingsoftheInternationalConferenceonProctionEngineering,DesignandControl,Alexandria,Egypt,Dec.2004.19. S.K.Tso,T.W.Yang,W.L.XuandZ.Q.Sun,Vibrationcontrolforaflexible-linkrobotarmwithdeflectionfeedback,InternationalJournalofNon-linearMechanics,2003.20. T.W.Yang,Z.Q.Sun,S.K.TsoandW.L.Xu,Trajectorycontrolofaflexiblespacemanipulatorutilizingamacro-microarchitecture,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,Taibei,2003.21.杨唐文，孙增圻，孙富春，邓辉,柔性宏/微空间机械手系统的误差补偿,《清华大学学报》，2003年。22. T.W.Yang,H.B.Tang,Z.Q.Sun,W.L.XuandS.K.Tso,Kinematiccompensationforerrorsofflexiblemacro-micromanipulatorsystems,ProceedingsofTsinghua-KAISTjointconferenceonIntelligentControlandRobotics,Beijing,2002.23. H.B.Tang,T.W.YangandZ.QSun,ANovelReal-timeMotionPlanningMethodforaRobot-soccerSystem,ProceedingsoftheFIRARobotWorldCongress,Seoul,Korea,2002.24.杨唐文，孙增圻，孙富春，徐卫良，曹绍杰，柔性宏/微空间机械手系统动态误差的实时补偿，全国第十届空间及运动体控制技术学术年会，2002。25. T.W.Yang,W.L.XuandS.K.Tso,Dynamicmodelingbasedonreal-timedeflectionmeasurementandcompensationcontrolforflexiblemult-linkmanipulator,DynamicsandControl(InternationalJournal),2001.26. T.W.Yang,S.K.Tso,W.L.XuandZ.Q.Sun,Measurementbasednonlinearvibrationcontrolofflexiblemulti-linkmanipulators,ProceedingsofInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice,HongKong,2001.27. S.K.Tso,T.W.YangandW.L.Xu,Flexible-linkrobotarmwithactivevibrationsuppressionforenhancedautomation,ProceedingsoftheInternationalConferenceonProctionEngineering,DesignandControl,Egypt,2001.28. W.L.Xu,T.W.Yang,andS.K.Tso,Dynamiccontrolofaflexiblemacro-micromanipulatorbasedonrigiddynamicswithflexiblestatesensing,MechanismandMachineTheory(InternationalJournal),2000.29.杨唐文,徐卫良，王兴松，基于实时测量的2DOF挠性操作臂的模糊逆动力学控制，《中国机械工程》，2000。 获奖情况：     教育部科学进步二等奖，2003年。       德国洪堡基金，2003年，2006年。       爱尔兰政府Embark基金，2004年。 项目科研情况：         主持人，基于激光雷达的移动机器人实时导航技术研究，国家重点实验室基金，2007年。       主持人，移动机器人非结构环境的建模与导航方案研究，北交大科技基金，2008年。       主持人，宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制，国家自然科学基金，2004年。       主持人，基于激光雷达的动态环境三维建模方法研究，北交大科技基金，2007年。       主持人，基于误差补偿的宏/微空间机器人位置/力控制，国家863计划，2002年。       主持人，柔性宏/双臂微机械手空间机器人系统运动物体抓取协调控制，中国博士后科学基金，2002年。       PrincipalInvestigator,Sensor-BasedNavigationTechniqueofanAutonomousMobileRobotUsingMarkovDecisionProcessTheory，AlexandervonHumboldtFoundation,2003.       PrincipalInvestigator,ObstacleAvoidanceandReactiveNavigationforanAutonomousMobileOutdoorRobot，AlexandervonHumboldtFoundation,2006.       PrincipalInvestigator,Wave-basedstrategiesforrobustcontrolofflexiblemechanicalsystems,IrelandGovernmentEmbarkfund,2004. 授课情况：  本课生课程：大学生计算机基础、计算机控制、IT职业英语研究生课程：自主移动机器人导论 指导研究生情况： 硕士生招生专业：信号与信息处理，模式识别与智能系统。

简介：严光文，北京握奇数据系统有限公司机具开发和RF技术中心总经理，高级工程师，1968年生，湖南湘西人。2002年毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院，获通信与信息系统专业博士学位

办公地点:九教西209(网络教研室)联系方式：Tel:51688223Email:hyin@bjtu.e.cn简介:女,汉族,1972年出生，副教授，计算机科学与技

杨晓晖老师基本信息姓名：杨晓晖性别：女出生年月：1962、8民族：汉毕业院校：北方交通大学信息所职称：副教授职务：院党委书记办公地

杨芳南老师研究方向：通信软件、网络管理   简   介:杨芳南，女，高级工程师。1985年毕业于长沙铁道学院（

许宏丽    职称：副教授 学历：博士  办公电话：51684166 办

徐金安       职称：副教授 学历：博士  办公电话：0

肖扬      职称：教授 学历：博士  办公电话：51684010/1