个人简介苏丽颖副教授:2003年6月，在中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业的工学博士学位。2003年7月在北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室任讲师，2006年评为副

刘德忠教授1948年出生，1975年毕业于北京工业大学，制造技术研究室主任。1.研究方向精密加工，智能材料的应用，并联机器人及其应用2.最近发表论文代表作1、高

李彦生副教授1971年1月出生1.简介1988.9-1992.8  西安交通大学机械工程系 学士1992.9-1995.8 &

李剑锋教授1．简介1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位；1989年4月在燕山大学（原东北重型机械学院）机械工程系获硕士学位；1999年3月在北京航空航天大学机

1．简介1966年7月出生。1988年毕业于西北纺织工学院。1998年获华南理工大学工学硕士。2．研究方向多媒体的研制与开发，CADCAM及其智能化技术，计算机图形

范晋伟性别男，出生日期1965年4月，学位博士职务：机电学院副院长职称：教授/博士生导师政治面貌：党员主要研究方向：数控技术、精密加工、伺服控制社会兼职：

赵京教授（博士生导师）1．简介1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获工学博士学位，1999年被评为教授。现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员、北京市机械原理教学研究会理事，同时担任国家自然科学基金、博士点基金和“863”计划项目评审专家。1998年赴加拿大北方数据有限公司进行机器人测试技术的合作研究；2003年赴加拿大进行学术交流和进修。此外，多次应邀赴国外参加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要国际学术会议宣读论文，并担任分会主席。近年来，多次获得省部级教学和科研成果奖。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师，1998年当选北京市跨世纪优秀人才，2006年被评为北京市优秀教师。2.主要研究方向（1）机器人学及机器人应用技术（2）计算机辅助创新技术的应用（3）电磁透射技术应用3.主持的主要科研项目（1）模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究，国家自然科学基金(2008)。（2）协调机器人容错操作的研究，北京市自然科学基金(2006)。（3）北京发展机器人产业的需求分析与技术选择，北京市科委(2008)。4.主要代表作（第一作者并执笔）(1)ZhaoJing.SimulationAnalysisandExperimentalInvestigationofCompressor’sSuspensionSystem,ProcoftheFirstChina/JapanInt.Sym.onMachineElements,1993,912～916(2)ZhaoJingandBaiShiXian.AControlSchemeofCombinedMethodforRendantManipulators.Int.ConfonMechanicalTransmissionsandMechanisms(IFToMM),1997,439～421(3)ZhaoJing,BaiShiXian.LoadDistributionandJointTrajectoryPlanningofCoordinatedManipulationforTwoRendantRobots.MechanismandMachineTheory,1999,34(8),1155～1170(SCI、EI收录)(4)ZhaoJing,BaiShiXian.TheStudyonCoordinatedManipulationofTwoRendantRobotswithElasticJoints.MechanismandMachineTheory,2000,35(7),895～909(SCI、EI收录)(5)ZhaoJingandZhangYue-ming.RendancyResolutionwithMinimumJointElasticDeflectionforElasticJointRendantRobots,ProcIEEEInt.Conf.OnRoboticsandAutomation,2001,5,4048～4053(SCI、EI、ISTP收录)(6)赵京，缪萍。冗余度机器臂关节运动和末端运动的同步容错规划，机械工程学报，2003，39（3），53～57(EI收录)(7)Zhaojing,Tianjunxia.FaultTolerantPlanningwithAvoidanceofJointTorqueLimitforRendantManipulators，10thInt.Conf.onRoboticsandRemoteSystemforHazardousEnvironments,505～510,USA,2004(EI收录)(8)ZhaoJingandJinHongmei.MotionPlanningBasedonTwoNewFaultTolerantIndexesforRendantManipulators,Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,TianJin,China.2004(EI、ISTP收录)(9)赵京，荆红梅，两机械臂协调操作的容错运动规划，机械工程学报，2004，40（12）,172～176(EI收录)(10)ZhaoJingandJinHongmei.MotionPlanningBasedonTwoNewFaultTolerantIndexesforRendantManipulators,机械工程学报（英文版）,2004，17，204~243(EI收录)(11)ZhaoJing,YaoXuebin,ZhangLei.TheOptimizationofInitialPosturewithAvoidanceoftheSuddenChangeinJointVelocityforFaultTolerantOperationsofTwoCoordinatingRendantManipulators.MechanismandMachineTheory,2005,40(6),659~668(SCI、EI收录)(12)ZhaoJing,ZhangKailiang,YaoXuebin.FaultTolerantMotionPlanningwithAvoidanceoftheSuddenChangeinJointVelocityforTwoCoordinatingRendantManipulators,ProceedingsofASME2005InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,USA(EI收录)(13)赵京,么学宾,张雷。冗余度机械臂协调容错操作中关节速度突变的研究,机械工程学报，2006，42（1），53～57(EI收录)(14)ZhaoJing,YaoXuebin.FaultTolerantMotionPlanningBasedonJointTorqueforRendantManipulators.高技术通讯（英文版）,2006，12（1），72～76(EI收录)(15)ZhaoJing,ZhangKailiang,YaoXuebin.StudyonFaultTolerantWorkspaceandFaultTolerantPlanningAlgorithmBasedonOptimalInitialPositionforTwoSpatialCoordinatingManipulators,MechanismandMachineTheory,2006，41（5）584～595(SCI、EI收录)(16)ZhaoJing,YaoYanbin,YaoXuebin.OntheSuddenChangeinJointVelocityringFaultTolerantOperationsforSpatialCoordinatingRendantManipulators，ProceedingsofIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,Beijing,Oct.11-14,2006(SCI刊源、EI收录)(17)ZhaoJing,FenDengdian.OntheSuddenChangeoftheJointVelocityDuringFaultTolerantOperationsforManipulatorswithMultipleDegreesofRendancy,Proceedingsofthe12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,France,June.18-21,2007(EI收录)(18)ZhaoJing,JinYi.DimensionalSynthesisBasedonFaultTolerantPerformanceforRendantRobots,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonAdvancedRobotics,Korea,August21-24,2007(EI收录)(19)ZhaoJing,FenDengdian.ComprehensiveEvaluationonFaultTolerantPropertiesofRendantRobots.机械工程学报（英文版）,2008(20)ZhaoJing,LiQian.OntheJointVelocityJumpforRendantRobotsinthePresenceoflocked-JointFailures,ASMEJournalofMechanicalDesign,2008. 5．联系方式 通信地址：北京工业大学机电学院100022电话：(010)67391684电子邮件:zhaojing@bjut.e.cn

许东来副教授1.简介许东来,男,1961.12出生于北京，汉族,博士,高级工程师。1984年7月毕业于北京工业大学,获机械制造工艺设备及自动化学士学位。1984年7月~

李云燕，南开大学环境经济学博士，现任北京工业大学循环经济研究院副教授。具有近20年环境保护部门实际工作经验和8年大学工作经历，曾从事环境监察、环境监测、环境信访、环境规划、环境评价等项环保工