个人简介苏丽颖副教授:2003年6月，在中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业的工学博士学位。2003年7月在北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室任讲师，2006年评为副教授。主要研究方向 机器人控制，多机器人协调，移动机器人。主讲课程    机械设计基础参加科研项目 1.   国家自然基金：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探 (负责)2.  北京市教委科研项目：基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究（负责）3.  中科院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题：双臂模块机器人协调操作的运动学研究（负责）4.      北京市组织部优秀人才培养计划：多机器人协调构建环境地图的关键问题研究（负责）5.  北京工业大学基金：多机器人系统协调探测未知环境的研究（负责）6.  北京工业大学青年基金：自主足球机器人平台的建立与研究（负责）7.  北京市人才强教计划：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究（主要成员）8.  北京市教委基金：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究（主要成员）9.  国家自然基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究（主要成员）10.北京市自然基金：柔性并联机器人机构动力学分析与综合（主要成员） 主要论文共发表科研论文30多篇，其中在国际期刊和会议上发表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收录20篇次。LiyingSu,MinTan.AVirtualCentrifugalForceBasedNavigationAlgorithmforExplorativeRoboticTasksinUnknownEnvironments.InternationalJournalofRoboticsandAutonomousSystems.Vol.51,April,2005.pp.261-274LiyingSu,YueqingYu,WeiChen,ZhiqiangCao,andMinTan.ExtractionofTopologicalMapBasedontheCharacteristicCornersfromGridEnvironmentExploration.IEEEInternationalConferencesonCybernetics&IntelligentSystemsandRobotics,Automation&Mechatronics,Bangkok,Thailand.July2006.pp.772-777LiyingSu,YueqingYu,MinTan,andGuopingLiu.EnvironmentExplorationUsingaNavigationAlgorithmBasedonVirtualCentrifugalForce.Proceedingsofthe2004IEEEInternationalConferenceofRoboticsandAutomation(ICRA2004),NewOrleans,USA,April2004.pp.4259-4264LiyingSu,MinTanandetal.EnvironmentExplorationwithMultipleMobileRobots.The4thAsianControlConference(ASCC’02),Singapore,September,2002.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法.《高技术通讯》，第13卷第11期，2003年11月.pp.56-60）苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究.《信息与控制》，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展.《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162 联系方式北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室。北京市朝阳区平乐园100号100022电子邮件：sly@bjut.e.cn办公电话:010-67391702

刘德忠教授1948年出生，1975年毕业于北京工业大学，制造技术研究室主任。1.研究方向精密加工，智能材料的应用，并联机器人及其应用2.最近发表论文代表作1、高

李彦生副教授1971年1月出生1.简介1988.9-1992.8  西安交通大学机械工程系 学士1992.9-1995.8 &

李剑锋教授1．简介1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位；1989年4月在燕山大学（原东北重型机械学院）机械工程系获硕士学位；1999年3月在北京航空航天大学机

1．简介1966年7月出生。1988年毕业于西北纺织工学院。1998年获华南理工大学工学硕士。2．研究方向多媒体的研制与开发，CADCAM及其智能化技术，计算机图形

范晋伟性别男，出生日期1965年4月，学位博士职务：机电学院副院长职称：教授/博士生导师政治面貌：党员主要研究方向：数控技术、精密加工、伺服控制社会兼职：

赵京教授（博士生导师）1．简介1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获工学博士学位，1999年被评为教授。现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员

许东来副教授1.简介许东来,男,1961.12出生于北京，汉族,博士,高级工程师。1984年7月毕业于北京工业大学,获机械制造工艺设备及自动化学士学位。1984年7月~

李云燕，南开大学环境经济学博士，现任北京工业大学循环经济研究院副教授。具有近20年环境保护部门实际工作经验和8年大学工作经历，曾从事环境监察、环境监测、环境信访、环境规划、环境评价等项环保工