杨建新        一、个人简介杨建新，工学博士，副教授。1999年7月毕业于清华大学精密仪器与机械学系机械制造及其自动化专业，获工学学士学位；2004年7月毕业于清华大学精密仪器与机械学系机械制造及其自动化专业，获工学博士学位，导师为汪劲松教授。2004年7月-2006年7月在北京工业大学机械工程博士后流动站从事博士后研究工作，合作导师为余跃庆教授，2006年7月出站后留校从事机械设计及理论学科的教学科研工作；2008年12月至2009年12月在法国卡尚高等师范学校(ENSdeCachan)的自动化生产研究高校实验室(LURPA)从事博士后研究工作，合作导师为BernardAnselmetti教授和NabilAnwer教授。2008年12月晋升为副教授和硕士生导师。二、主要研究方向机器人运动学和动力学，计算机辅助公差设计，机床动特性分析与优化设计三、承担的主要科研项目和教学任务1、国家自然科学基金项目：含有被动关节的柔性机械臂及其控制的理论与实验研究2、北京市自然科学基金项目：柔性并联机器人动力学分析与综合3、北京市拔尖创新人才项目：欠驱动柔性机器人动力学与控制4、北京市教委科技发展项目：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究5、国家自然科学基金项目：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探6、国家科技支撑计划重点项目：城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究主要承担本科生学位课《机械原理》和研究生学位课《机构分析与综合》的教学工作。四、发表的主要学术论文1、平面三自由度冗余并联机构的驱动奇异性分析.中国机械工程,2006,17(6):629-6322、基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法.机械科学与技术,2006,25(7):764-766   3、空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法.机械工程学报,2005,41(5):104-1074、新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析.机械设计与研究,2005,21(5):26-285、InverseKinematicsandDynamicsofaNovel3-AxisHybridMachineTools.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2004,17(SUPPL):244-2476、高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计.清华大学学报(自然科学版),2008,48(2):184-1887、3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析.中国机械工程,2008,19(10):1219-12248、高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发     机械设计与研究,2008,24(5):39-41   9、3-RRC并联柔性机器人的动力学分析.振动与冲击,2008,27(2):157-161    10、DynamicModelofaFlexible5RParallelRobot.Proceedingofthe12thIFTOMMWorldCongress,Besancon,France,2007,Paper330五、联系方式北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院，100124E-mail:yangjx@bjut.e.cn

张军        经历：2004年6月毕业于华南理工大学机械学院，获博士学位，2004年7月就职

崔玲丽---副教授一、基本信息女，1976年8月出生，黑龙江佳木斯人。1994-1998年就读于沈阳航空工业学院，获机械工程学士学位；1999-2001年就读哈尔滨工

聂松林，男，1967年生，工学博士，加拿大UniversityofRegina博士后。北京工业大学机电学院教授，博士生导师，北京市特聘教授。入选2007年度“教育部新世纪优秀人才计

胥永刚     一、基本情况胥永刚，男，讲师，1975年10月03日出生于河北省定州市，汉族，1995年加入中国共产党。1994年9

张建宇 副教授一、基本信息男，1975年8月出生，河北唐山人。1993-2000年就读于燕山大学机械工程学院，获得硕士学位；2003年6月于北京科技大学获工学博士学位。

卢振洋     1957年出生，博士，教授，北京工业大学副校长，兼任教育部汽车结构部件工程研究中心主任，北京现代制造业发展研究中心主任，中

蔡力钢   机械工程与应用电子技术学院教授，博士生导师，工学博士2006－今北京市特聘教授，北京市重点学科——机械制造及其自动化

刘志峰，男，1973年7月29日，黑龙江省齐齐哈尔市人，工学博士。北京模具协会技术委员会主任，北京机械设计学会会员，北京工程图学学会会员，中国信息产业商会RFID电子标签应用于推广分会理事，北京市