苏丽颖     个人简介苏丽颖副教授:2003年6月，在中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业的工学博士学位。2003年7月在北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室任讲师，2006年评为副教授。主要研究方向 机器人控制，多机器人协调，移动机器人。主讲课程    机械设计基础参加科研项目1.   国家自然基金：多机器人协调探测未知环境的关键问题初探 (负责)2.  北京市教委科研项目：基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究（负责）3.  中科院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题：双臂模块机器人协调操作的运动学研究（负责）4.     北京市组织部优秀人才培养计划：多机器人协调构建环境地图的关键问题研究（负责）5.  北京工业大学基金：多机器人系统协调探测未知环境的研究（负责）6.  北京工业大学青年基金：自主足球机器人平台的建立与研究（负责）7.  北京市人才强教计划：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究（主要成员）8.  北京市教委基金：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究（主要成员）9.  国家自然基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究（主要成员）10.北京市自然基金：柔性并联机器人机构动力学分析与综合（主要成员） 主要论文共发表科研论文30多篇，其中在国际期刊和会议上发表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收录20篇次。LiyingSu,MinTan.AVirtualCentrifugalForceBasedNavigationAlgorithmforExplorativeRoboticTasksinUnknownEnvironments.InternationalJournalofRoboticsandAutonomousSystems.Vol.51,April,2005.pp.261-274LiyingSu,YueqingYu,WeiChen,ZhiqiangCao,andMinTan.ExtractionofTopologicalMapBasedontheCharacteristicCornersfromGridEnvironmentExploration.IEEEInternationalConferencesonCybernetics&IntelligentSystemsandRobotics,Automation&Mechatronics,Bangkok,Thailand.July2006.pp.772-777LiyingSu,YueqingYu,MinTan,andGuopingLiu.EnvironmentExplorationUsingaNavigationAlgorithmBasedonVirtualCentrifugalForce.Proceedingsofthe2004IEEEInternationalConferenceofRoboticsandAutomation(ICRA2004),NewOrleans,USA,April2004.pp.4259-4264LiyingSu,MinTanandetal.EnvironmentExplorationwithMultipleMobileRobots.The4thAsianControlConference(ASCC’02),Singapore,September,2002.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法.《高技术通讯》，第13卷第11期，2003年11月.pp.56-60）苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究.《信息与控制》，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展.《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162 联系方式北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室。北京市朝阳区平乐园100号100022电子邮件：sly@bjut.e.cn 办公电话:010-67391702

卢振洋   1957年出生，博士，教授，北京工业大学副校长，兼任教育部汽车结构部件工程研究中心主任，北京现代制造业发展研究中心主任，中国机械工程学会高级会员，北京

陈志翔，副教授，男，1972年出生。   1993年7月毕业于哈尔滨工业大学焊接专业，获学士学位。1996年7月毕业哈尔滨工业大学焊接专业，获硕士学位。2003年

康存锋副教授男，1970.10 博士，副教授研究方向：工业控制自动化，开放式数控系统1.在研课题1、 基于SERCOS总线的开包机机器人多轴运动控制器的开

赵永胜      1、基本信息1995-1999年于大连铁道学院机械工程系学习，1999年获工学学士学位2000

1.基本信息男，1975年5月出生，湖南双峰人。2000-2003年就读清华大学力学系，获固体力学硕士学位；2003-2007年就读清华大学航天航空学院，获力学博士学位。2008.

孙国芹副教授       1.个人简介孙国芹,女,河北邢台人,博士,副教授。1995年7月毕业于河北机电学院材

高国华        自动化设备、智能系统与故障诊断技术研究——高国华副教授

崔晶     2004年10月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2007年4月从清华大学博士后出站来北京工业大学机电学院工作。近年来的