►个人简介姓名   熊光明职称   副教授   硕导学院及专业 &

►个人简介姓名   吴志成职称   副教授   硕导学院及专业 &

►个人简介姓名   金辉职称   副教授   硕导学院及专业   机械与车辆学院车辆工程办公地址   北京理工大学车辆实验楼301邮编   100081办公电话   010-68912329邮件   jinhui@bit.e.cn►研究方向车辆自动变速控制理论研究；车辆自动变速技术研究；车辆动力学控制研究；►代表性论文及研究项目在北京理工大学的主要科研项目1)作为项目负责人获得了国家自然基金面上项目“基于电子地图精确信息的自动变速汽车坡道、弯道控制方法研究”（2014.1—2017.12）2)作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目“基于行驶环境识别的汽车智能变速系统理论与关键技术研究”；3)作为项目负责人完成了“某轮式车自动变速操纵系统开发”，这是一款电控液动的机械式自动变速器。该项目历时三年，完成了高原、寒区、越野环境等各种复杂环境的道路试验，全部试验里程4万公里（为该车的要求道路试验里程），该车开创了国内自主开发的AMT连续行驶1万公里的试车先河。4)作为项目负责人完成了北京市科委项目“二代军车自动变速器技术开发”。该项目经费90万，是国内第一款采用电控电动AMT技术的军用越野车。5)作为项目负责人完成了“格特拉克自动机械变速器培训”，用半年时间为企业自动变速器开发的技术骨干系统地培训了汽车动力传动和自动变速器相关技术。博士后期间完成的主要工作作为主要参加者实现了清华智能车THMR-V在高速公路上的自主行驶。2003年THMR-V车道线跟踪的平均速度为100km/h，最高速度超过150km/h。这两项指标已经达到了国内领先、国际先进的水平。“清华智能车THMR－V项目”获国家科技部和中央电视台联合举办的“2003年公众最关注的十件科技大事”。主要论文1.JinHui,GeAnlin.Ontheintelligentslopeshiftstrategy.ProceedingsoftheinstitutionofmechanicalengineerspartD-Journalofautomobileengineering.Vol(221):991-999:20072.JinHui,ChenHuiyan,GeAnlin.Studiesonauti-slipregulationtechnologiesforAMTvehicles.SAE2007WorldCongress,Detroit,Michigan,April16-19,2007(收录在Transmissionsanddrivelines2007.ISBN:978-7680-1924-7)3.金辉，葛安林，陈慧岩.汽车自动变速器技术的新发展.汽车技术，2007，24.金辉，李磊.基于加速度区间判断的坡道识别方法研究.中国公路学报，2010.15.金辉，王昊森.柴油机电子油门系统的优化设计.吉林大学学报（工学版），2010.26.贺军，金辉.车辆起步电动离合器控制策略的仿真研究.兵工学报，2011.87.金辉，吴乐林，陈慧岩.结构化道路车道线识别的一种改进算法.北京理工大学学报，2007.68.金辉，李磊.汽车纵向加速度滤波算法研究.北京理工大学学报，2009.1.9.彭建鑫，金辉.基于最优化理论的离合器接合曲线研究.北京理工大学学报，2009.1110.彭建鑫，金辉.基于PID神经网络的AMT换挡过程油门调速研究.北京理工大学学报，2011.811.金辉，李斌虎.装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究.北京理工大学学报，2009.1212.JinlingTao,HuiJin,WeisongYuan,HuiyanChen.DesignonTheElectromechanicalShiftMechanismofAMT[C].InternationalConferenceonComputer-aidedDesign,Manufacturing,ModelingandSimulation,2011.9.13.JinhuiandGeAnlin.Vehiclesimulationmodelfordevelopingtheintelligentslopeshiftstrategyoftheautomatictransmission(AT)vehicle.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2004,02)14.HuBin,JinHui.Researchonthestrategyofobstaclesavoidanceofoutdoormobilerobot.Proceedingsofthe2004AmericanControlConference,p2362-2367.15.GeAnlin,JinHui,LeiYulong.EngineConstantSpeedControlinStartingandShiftingProcessofAutomatedMechanicalTransmission(AMT).SEOUL2000fisitaWorldAutomotiveCongress,June12-15,2000,Seoul,Korea16.葛安林,金辉,张洪坤,范巨新,尹华兵.一种汽车智能换挡体系的研究.中国机械工程,2001，12（5）17.GeAnlin,JinHui,LeiYulong,etal.AStudyonVehicleDrivingEnvironmentRecognition.SAE2001WorldCongress,Detroit,Michigan,March5-8,2001(SAETransaction2001-01-1277)18.JinHui,GeAnlin,QinGuihe,etal.AstudyonAutomobileAutomaticShiftScheleBasedonDrivingStyleInference.TheEleventhInternationalPacificConferenceonAutomotiveEngineering,November6-9,2001,Shanghai,China,2001T30519.金辉,葛安林,雷雨龙,牛铭奎.基于行驶环境识别的汽车自动换挡系统研究.机械工程学报，2002，38（5）20.金辉，葛安林，秦贵和，高炳钊.基于纵向动力学的坡道识别方法研究.机械工程学报，2002，38（1）21.葛安林，高炳钊，金辉.AMT离合器接合速度的精确控制。机械工程学报，2000，36（10）22.金辉，张洪坤，葛安林.CAN总线在汽车智能换挡系统中的应用.公路交通科技，2004,2.►成果及荣誉作为主要参加者的清华智能车项目获得了国家科技部和中央电视台联合举办的“2003年公众最关注的十件科技大事”。►社会职务国家自然科学基金、863基金同行评议专家，多个EI检索期刊的审稿专家

►个人简介姓名   韩建保职称   副教授   硕导学院及专业 &

►个人简介姓名   GONGJianwei职称   AssocProf.   

►个人简介姓名   席军强职称   副教授   博导硕导学院及专业 

►个人简介姓名   陈慧岩职称   教授   博导/硕导学院及专业机&nbs

►个人简介姓名   尹旭峰职称   讲师   硕导学院及专业 &n

►个人简介姓名   韩立金职称   讲师   硕导学院及专业 &n