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►个人简介姓名 熊光明职称 副教授 硕导学院及专业 机械与车辆学院机械电子工程办公地址 北京理工大学车辆实验楼302邮编 100081办公电话 010-68918652邮件 xiongguangming@bit.e.cn►研究方向智能车辆技术、移动机器人技术、机器视觉►代表性论文及研究项目发表论文[1].TheFuzzy-AHPEvaluationMethodforUnmannedGroundVehicles.AppliedMathematics&InformationSciences. vol.7,no.2,p.653-658,2013[2].AHierarchicalNavigationFrameworkforMobileRobots.JournalofComputationalInformationSystems,JournalofComputationalInformationSystems9:7(2013)2683–2690[3].基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计.机械工程学报,第48卷,第22期,113-120,2012[4].智能车辆视觉里程计算法研究进展.兵工学报,第33卷,第2期,214-220,2012[5].AnIterativeLinearQuadraticRegulatorBasedTrajectoryTrackingControllerforWheeledMobileRobot.JournalofZhejiangUniversity-SCIENCEC(Computer&Electronics), vol.13,no.8,p.593-600,2012研究项目[1].部委预研项目:地面无人车辆规划与控制[2].部委预研项目:多平台协作与控制技术[3].国家自然科学基金培育项目:无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现[4].国家自然科学基金重点项目:无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究
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►个人简介姓名 吴志成职称 副教授 硕导学院及专业 &
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►个人简介姓名 金辉职称 副教授 硕导学院及专业 &n
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►个人简介姓名 韩建保职称 副教授 硕导学院及专业 &
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►个人简介姓名 GONGJianwei职称 AssocProf.
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►个人简介姓名 席军强职称 副教授 博导硕导学院及专业 
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►个人简介姓名 陈慧岩职称 教授 博导/硕导学院及专业机&nbs
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►个人简介姓名 尹旭峰职称 讲师 硕导学院及专业 &n
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►个人简介姓名 韩立金职称 讲师 硕导学院及专业 &n