姓名：李维火导师情况：硕导学历：博士研究生职称：副教授邮编：243002个人基本信息：研究方向为非晶态合金及新型钢铁材料。科研论文及成果：发表论

姓名：方道来导师情况：硕导学历：博士研究生职称：副教授邮编：2430002个人基本信息：方道来，男，1967年10月生，博士，副教授，安徽工业大学材料学院材

姓名：李胜祗导师情况：硕导学历：博士职称：教授邮编：243002个人基本信息：自然信息：李胜祗，教授，博士。从事专业：材料加工工程。简历：1999

姓名：侯清宇导师情况：硕导学历：研究生职称：副教授邮编：243002个人基本信息：侯清宇，生于1973年11月23日，男，硕士，副教授，在读博士研究生。主要

姓名：朱伟长导师情况：硕导学历：研究生职称：教授邮编：243002个人基本信息：主要研究方向为纳米材料的制备及应用，燃料电池催化剂的研制，固体废弃物的综合利用

安徽工业大学机械工程学院创办于1978年，当年按冶金机械专业招收本科生。于1985年又增设了液压传动及控制专业，并于1986年招收本科生。经过26年的艰苦努力，学院发展成为拥有机械设计制造及其自动

姓名：仝基斌导师情况：硕导学历：研究生班职称：副教授邮编：243002个人基本信息：1988年7月毕业于合肥工业大学机械制造设备及工艺专业，获学士学位，1988年7

姓名：张良安导师情况：硕导学历：博士职称：副教授邮编：243002个人基本信息：主要研究方向为机构学、机器人学、机械动力学及智能控制等。先后参与863高科技发展计划项目3项，科技部数控机床重大专项高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用1项，其他部委和横向课题多项。参与研制高速混联机器人等多台装备，成功将Diamond机器人应用于搭建高性能锂离子电池分选和液体药品/饮品自动装箱生产线。先后申请专利9项，其中授权发明专利2项，实用新型专利2项；获得著作权1项；发表论文6篇（第一作者），其中EI检索5篇次；获得市级科技进步奖二等奖一次。科研论文及成果：近期发表的论文1．LianganZhang，JiangPingMei，etc．ReformationoftheTransfusionBags'secondaryPackagingLineUsingParallelRobot．IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation，ICMA2007．5-8Aug．2007，pp：2043-20482．LianganZhang，JiangpingMei，etc．Layoutanalysisandpathplanningofarobotpalletizingproctionline．IEEEInternationalConferenceonLogisticsandAutomation，1-3Sept．2008，pp：2420–24253．LianganZhang，JiangpingMei，etc．Choosingreconfigurableconfigurationforaninfusionbag'sproctionlogisticsystemusingfuzzyAHP．2010IEEE17ThInternationalConferenceonInstrialEngineeringandEngineeringManagement（IE&EM），29-31Oct．2010，pp：506-5104．张良安，梅江平，黄田．基于遗传算法的机器人自动化生产线缓冲区容量分配方法研究，机械工程学报．2010．6，pp：101-1055．张良安，梅江平，黄田．基于Petri网络的码垛机器人生产线控制系统设计方法．天津大学学报，2011．1，pp：23-286．张良安，梅江平，赵学满．张良安梅江平赵学满．制造业自动化．2006．8，pp：62-667．刘凤臣，陈凯，张良安．基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范．食品与机械．2011．6，pp：171-1758．JiangpingMei，YanbinNi，YiLi，LianganZhang．Theerrormodelingandaccuracysynthesisofa3-DOFparallelrobotDelta-S．2009InternationalConferenceonInformationandAutomation（ICIA），22-25June2009，pp：289-294近期申请的专利和著作权1．张良安，梅江平．一种含有汇交平行四边形的三平动机器人机构．授权专利号：201010251559．32．梅江平，张良安．一种三平动自由度机器人机构．授权专利号：201010505933．83．王希奎，张良安．一种可缓解液压换向冲击的湿式电磁换向阀．授权专利号：201120093731．74．梅江平，闫峰，张良安．智能电池分选台．授权专利号：200520027593．75．梅江平，张良安，张振宇．一种仅含转动副的三平动自由度机器人机构．申请号：201110255299．1，公开号：CN102328313A6．张良安，马寅东．一种用于电极片加工的凸模成型机．申请号：201110183837．0，公开号：CN102354736A．7．陈飞，陈国进，张良安．一种用于全塑软管成型的制管机．申请号：201110229367．7，公开号：CN102358052A．8．王希奎，张良安．一种可缓解液压换向冲击的湿式电磁换向阀．申请号：201110082058．1，公开号：CN102102690A．9．龚元，梅江平，王攀峰，张良安．多杆汇交瓣式空间网壳节点铸造工艺．申请号：200810243131．7，公开号：CN10142834010．张良安，梅江平．多杆汇交瓣式节点计算机建模软件，登记号：2009SR00477在研项目：2012．5-2013．5：龙门式码垛机器人，正在机器人试制2012．2-2013．2：安徽工业大学-通用机械机器人联合实验室，正在进行SCARA机器人开发2011．10-2012．10：安徽工业大学-宝田联合实验室，主要进行包装机械控制系统开发工作2011．06-2012．06：高速搬运机器人及其物流生产线技术服务，科技部重大专项高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用子课题（项目编号2011ZX04013-011）；2010．03-2011．10：863课题“高速包装机器人及其成套装备”（项目编号2007AA04Z245）子课题2010．09-2012．03：摩擦焊机器人控制系统开发，北京石油化工学院学科平台建设项目—水下先进连接技术子课题*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式>>

姓名：陶兆胜导师情况：硕导学历：硕士职称：副教授邮编：243032个人基本信息：陶兆胜：男，硕士，副教授，硕士生导师。2003．3毕业于上海大学机电工程及自动